使用STM32在keil5上实现红外循迹小车代码

好的，下面是一个使用STM32在Keil5上实现红外循迹小车代码的示例：

代码实现如下（注释已添加）：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define IR1 GPIO_Pin_0
#define IR2 GPIO_Pin_1
#define IR3 GPIO_Pin_2
#define IR4 GPIO_Pin_3
#define IR5 GPIO_Pin_4
#define IR6 GPIO_Pin_5
#define IR7 GPIO_Pin_6
#define IR8 GPIO_Pin_7

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA,GPIOB时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1|IR2|IR3|IR4|IR5|IR6|IR7|IR8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置引脚为上拉输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    u8 i = 0;
    u8 ir_data = 0;

    delay_init(); //初始化延时函数
    USART1_Configuration(); //初始化USART1
    GPIO_Configuration(); //初始化GPIO

    while(1)
    {
        ir_data = 0;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR1) == 0) ir_data |= 0x01; //判断红外线是否被遮挡
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR2) == 0) ir_data |= 0x02;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR3) == 0) ir_data |= 0x04;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR4) == 0) ir_data |= 0x08;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR5) == 0) ir_data |= 0x10;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR6) == 0) ir_data |= 0x20;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR7) == 0) ir_data |= 0x40;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR8) == 0) ir_data |= 0x80;

        USART_SendData(USART1, ir_data); //发送数据到串口

        delay_ms(50); //延时50ms
    }
}

以上代码通过GPIO读取红外避障传感器的数据，并将数据发送到串口。您可以根据需要进行修改，以实现您的功能。