arduino循迹小车代码l298n，三个传感器

Arduino循迹小车通常会使用L298N驱动电机，并配合三个红外线或超声波传感器来实现路径追踪。L298N是一种双H桥电路，适合驱动直流电机，而传感器则帮助车辆识别赛道边缘。

下面是一个简单的概述：

1. **硬件连接**：
- 将L298N连接到Arduino：通常将IN1、IN2与Arduino的数字输出端口相连，控制左右两个电机的正反转；ENA、ENB分别连接到相应的输入，用于开启和关闭电机。
- 三个传感器（比如IR反射式传感器）安装在小车前端，呈三角形分布，可以测量前方物体的距离或光线强度，以此判断是否靠近轨道的两侧。

2. **代码示例**：

   #include <L298N.h> //假设你已经包含了L298N库

   L298N motorDriver(4, 5, 6, 7); //接线对应的数字I/O口

   int sensorPin1 = A0; //假设第一个传感器连接到A0
   int sensorPin2 = A1;
   int sensorPin3 = A2;

   void setup() {
      pinMode(sensorPin1, INPUT);
      pinMode(sensorPin2, INPUT);
      pinMode(sensorPin3, INPUT);
      motorDriver.setSpeed(0, 0); // 初始化电机速度为0
   }

   void loop() {
      int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
      int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
      int sensorValue3 = analogRead(sensorPin3);

      // 根据传感器值调整电机方向
      if (sensorValue1 > sensorValue2 && sensorValue1 > sensorValue3) { // 左侧更近
         motorDriver.run(FORWARD, 50);
      } else if (sensorValue2 > sensorValue1 && sensorValue2 > sensorValue3) { // 右侧更近
         motorDriver.run(REVERSE, 50);
      } else { // 中间或边界
         motorDriver.stop();
      }
   }

这段代码是一个基础的例子，实际应用中可能需要处理更多细节，如校准传感器范围、设置更复杂的转向逻辑等。