arduino mega2560循迹小车代码

以下是一个基于Arduino Mega2560的简单循迹小车代码示例：

// 定义左右两个电机的引脚
int motorL1 = 2;
int motorL2 = 3;
int motorR1 = 4;
int motorR2 = 5;

// 定义循迹模块的引脚
int trackSensorL = A0;
int trackSensorM = A1;
int trackSensorR = A2;

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(motorL1, OUTPUT);
  pinMode(motorL2, OUTPUT);
  pinMode(motorR1, OUTPUT);
  pinMode(motorR2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取循迹模块的数据
  int valL = analogRead(trackSensorL);
  int valM = analogRead(trackSensorM);
  int valR = analogRead(trackSensorR);

  // 如果三个传感器都在黑线上，则直行
  if (valL < 500 && valM < 500 && valR < 500) {
    digitalWrite(motorL1, HIGH);
    digitalWrite(motorL2, LOW);
    digitalWrite(motorR1, HIGH);
    digitalWrite(motorR2, LOW);
  }
  // 如果左边的传感器在黑线上，则向左转
  else if (valL < 500) {
    digitalWrite(motorL1, LOW);
    digitalWrite(motorL2, HIGH);
    digitalWrite(motorR1, HIGH);
    digitalWrite(motorR2, LOW);
  }
  // 如果右边的传感器在黑线上，则向右转
  else if (valR < 500) {
    digitalWrite(motorL1, HIGH);
    digitalWrite(motorL2, LOW);
    digitalWrite(motorR1, LOW);
    digitalWrite(motorR2, HIGH);
  }
  // 如果中间的传感器在黑线上，则直行
  else if (valM < 500) {
    digitalWrite(motorL1, HIGH);
    digitalWrite(motorL2, LOW);
    digitalWrite(motorR1, HIGH);
    digitalWrite(motorR2, LOW);
  }
  // 如果所有传感器都没有检测到黑线，则停止
  else {
    digitalWrite(motorL1, LOW);
    digitalWrite(motorL2, LOW);
    digitalWrite(motorR1, LOW);
    digitalWrite(motorR2, LOW);
  }
}

在上述代码中，我们定义了左右两个电机的引脚和循迹模块的引脚，然后在`setup()`函数中将电机引脚设置为输出模式。在`loop()`函数中，我们读取循迹模块的数据，并根据传感器的检测结果控制小车的运动方向。如果所有传感器都没有检测到黑线，则小车停止运动。