用Arduino编写循迹小车的代码

使用Arduino编写循迹小车的代码通常涉及到硬件连接、传感器和基本的控制逻辑。首先，你需要一个Arduino板（如Uno、Mega等），配上轮子、马达驱动电路，以及用于障碍物检测的红外线反射传感器（如HC-SR04或超声波模块）。

这是一个简单的循迹小车的基本控制代码示例：

#include <IRremote.h>

#define LEFT_MOTOR_PIN A0 // 左侧电机的输入引脚
#define RIGHT_MOTOR_PIN A1 // 右侧电机的输入引脚
#define IR_SENSOR_PIN D2 // 遮挡传感器的输入引脚

IRrecv irrecv(IR_SENSOR_PIN);
decode_results results;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LEFT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
    pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
    irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 检测到红外信号
        int distance = results.distance; // 获取传感器读数

        if (distance > 20) { // 当前较远，假设左边是追踪方向
            digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, HIGH); // 开启左侧电机
            digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, LOW); // 关闭右侧电机
        } else if (distance < 20) { // 距离近，可能撞墙了，反转方向
            digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, LOW); // 关闭左侧电机
            digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH); // 开启右侧电机
        } else { // 距离适中，保持原速
            digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, HIGH); // 双电机同步运行
            digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH);
        }
    }
    delay(50); // 控制循环频率，防止频繁计算
}