openmv和arduino循迹小车代码

OpenMV是一款专为物联网(IoT)和机器人设计的小型单板计算机，它集成了相机模块、CPU和丰富的传感器接口，特别适合于进行机器视觉和传感器融合应用。Arduino则是一个开源电子平台，主要用于快速原型制作，尤其是使用电子积木式的硬件和简洁易用的编程环境。

关于循迹小车的代码，通常使用OpenMV或Arduino配合超声波或红外传感器来实现。这里简单概述一个基本流程：

1. **硬件准备**：搭建一个基础的循迹小车，包括Arduino或OpenMV单板、轮子、马达、以及用于检测路径的传感器（如HC-SR04超声波传感器或IR反射式传感器）。

2. **安装库**：在Arduino IDE中安装超声波或红外传感器的相关库。

3. **编写代码**:
a. **初始化硬件**：设置传感器的引脚，并进行初始化。
b. **获取数据**：读取传感器的信号，计算前方障碍物的距离。
c. **路径跟踪**：根据信号，调整电机驱动的方向，使小车保持在中央或者跟随标记线前进。
d. **控制逻辑**：可能包含PID(比例积分微分)控制器，用于更精确的速度控制和路径追踪。

// 示例代码（伪代码）
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT); // 初始化传感器引脚
}

void loop() {
  int distance = readSensor(sensorPin); // 获取距离
  if (distance < threshold) { // 如果接近障碍物
    setMotorDirection(LEFT, RIGHT); // 左右轮反向移动
  } else {
    setMotorDirection(FORWARD, FORWARD); // 正常前进
  }
}