arduino循迹小车所需硬件

Arduino循迹小车是一种智能小车，可以自动遵循预设的路线行驶。为了构建一个功能强大且稳定可靠的循迹小车，以下是所需的硬件组件：

1. Arduino主控板：选择一款适合项目需求的Arduino主控板，如Arduino UNO、Arduino Mega等。Arduino主控板负责控制整个循迹小车的运行。

2. 循迹模块：循迹模块是实现循迹功能的关键组件。常用的循迹模块有红外线循迹模块和巡线传感器模块。它们通过识别路线上的黑色线条来导航小车的行驶方向。

3. 电机驱动模块：用于控制小车的电机运行。一般情况下，小车会使用直流电机。电机驱动模块负责接收来自Arduino主控板的指令，并控制电机的转动速度和方向。

4. 电源模块：提供小车所需的电源。可以使用电池作为小车的电源，确保电量充足。

5. 轮子和底盘：选择合适的轮子和底盘，确保小车可以平稳地行驶。轮子应具备良好的抓地力和耐磨性。

6. 连接线和杜邦线：连接线和杜邦线用于连接各个硬件模块，确保信号的顺利传输。

7. 其他组件：根据项目需求，还可以添加其他组件，如超声波传感器、蓝牙模块、OLED显示屏等，以增加功能和扩展性。

总结起来，构建Arduino循迹小车所需的硬件包括Arduino主控板、循迹模块、电机驱动模块、电源模块、轮子和底盘、连接线和杜邦线，以及项目所需的其他组件。这些硬件组件的协同工作可以使循迹小车实现准确的行驶和导航。