avr单片机小车循迹代码
时间: 2024-09-24 17:24:34 浏览: 32
AVR单片机控制小车循迹通常涉及电子线路设计、编码器或磁条传感器以及相应的软件编程。以下是简化的步骤和基本的代码示例:
1. **硬件准备**:
- 需要一个ATmega系列的AVR单片机作为主控,如Arduino Uno或Mega等。
- 车轮电机驱动电路,比如H桥或L298N驱动器。
- 循迹传感器,可以是红外反射式传感器、磁条编码器或者光敏电阻阵列。
- 电源和连接线。
2. **硬件连接**:
- 将传感器信号线接到单片机的输入端口。
- 连接电机驱动器到单片机的数字输出端口。
- 接通电源并确保电压适中。
3. **软件编写**:
- 使用C语言(avr-gcc编译器)编写程序,例如Arduino IDE就支持AVR。
```c
#include <Servo.h>
Servo trackMotor; // 初始化跟踪电机的伺服
int sensorPin = A0; // 根据实际传感器连接确定
int threshold = 500; // 可调整的阈值,用于判断传感器读数
void setup() {
trackMotor.attach(9); // 设置电机连接的PWM通道
pinMode(sensorPin, INPUT);
}
void loop() {
int reading = analogRead(sensorPin);
if (reading > threshold) { // 如果前方有障碍物
trackMotor.write(0); // 关闭电机让小车向左转
} else {
trackMotor.write(180); // 开启电机保持直线
}
}
```
4. **注意事项**:
- 程序中需要处理中断或延时,以便实时响应传感器变化。
- 检查传感器和电机的配合,可能需要调整代码中的阈值和电机角度。