arduino红外感应控制舵机

Arduino红外感应控制舵机是一种常见的电子 DIY 项目，它结合了Arduino微控制器、红外传感器以及舵机。在这个系统中，红外传感器用于检测来自特定方向的红外信号，比如遥控器发出的指令。当红外信号被接收到时，Arduino会解析这个信号并转换成相应的角度命令给舵机。

步骤通常包括：
1. **硬件连接**：将红外接收器连接到Arduino的数字输入端口，舵机则通过PWM（脉宽调制）信号线接到Arduino的数字输出端口。
2. **编写代码**：使用Arduino IDE编写程序，读取红外接收器的数据，并根据接收到的红外码设置舵机的角度。例如，如果接收到特定的红外信号就让舵机旋转90度，反之则旋转另一个角度。
3. **设置红外编码**：确保红外遥控器的编码与代码中使用的匹配，以便正确地驱动舵机动作。