怎么用红外感应驱动舵机
时间: 2023-08-11 20:51:44 浏览: 105
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要用红外感应驱动舵机,你需要一个红外接收器和一个驱动舵机的控制模块。一般来说,红外接收器会接收来自红外遥控器发射的信号,然后将这些信号转换成数字信号,控制模块会解释这些数字信号并控制舵机的旋转。
具体操作步骤如下:
1.连接红外接收器:将红外接收器连接到一个数字引脚上,比如说Arduino的数字引脚2。
2.编写程序:编写程序,使用红外接收器库来读取来自遥控器的信号。可以使用Arduino IDE自带的红外接收器库,也可以使用其他第三方库。
3.控制舵机:使用舵机控制模块来控制舵机旋转。你需要将舵机控制模块连接到Arduino的另一个数字引脚上,并在程序中使用相应的舵机库来控制它。
4.将控制指令发送到舵机:在程序中使用舵机库来发送指令,以控制舵机的旋转方向和速度。在读取到来自遥控器的信号时,使用舵机库来转换这些信号,并将它们发送到舵机。
需要注意的是,在使用红外感应驱动舵机时,确保你的遥控器和接收器使用相同的编码方式,否则指令将无法正确解释。
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