红外感应驱动舵机的编码怎么写
时间: 2023-09-30 08:07:33 浏览: 35
红外感应驱动舵机的编码需要分为两个部分:红外信号的解码和舵机的控制。以下是一个基本的编码示例:
1. 红外信号解码:
```c++
#include <IRremote.h>
int IR_PIN = 2; // 红外接收器的引脚
IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX); // 输出红外信号的十六进制值
irrecv.resume(); // 重置红外接收器以接收下一个信号
}
}
```
2. 舵机控制:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机位置设置为90度
delay(1000);
myservo.write(0); // 将舵机位置设置为0度
delay(1000);
}
```
这是一个简单的编码示例,它只是将舵机从90度位置旋转到0度位置,然后反复进行。你可以根据自己的需要修改代码以控制舵机的旋转角度和速度。在实际应用中,你需要将红外信号的解码和舵机控制的代码结合起来,以实现基于红外信号的舵机控制。