ESP8266驱动舵机

ESP8266可以通过PWM（脉冲宽度调制）信号来驱动舵机。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用ESP8266驱动舵机：

import machine
import time

# 设置舵机引脚
servo_pin = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)

# 创建PWM对象
pwm = machine.PWM(servo_pin)

# 设置PWM频率为50Hz
pwm.freq(50)

# 设置舵机的初始位置
pwm.duty(40)  # 40对应0度，77对应90度，115对应180度

# 舵机旋转到指定角度
def rotate(angle):
    duty = int(40 + (angle / 180) * 75)  # 根据角度计算占空比
    pwm.duty(duty)
    time.sleep(1)  # 等待舵机旋转到指定角度

# 舵机旋转到0度
rotate(0)

# 舵机旋转到90度
rotate(90)

# 舵机旋转到180度
rotate(180)

# 停止PWM输出
pwm.deinit()

这段代码使用了`machine`模块来控制ESP8266的GPIO引脚，并通过PWM信号来驱动舵机。首先，我们设置了舵机的引脚（这里使用GPIO 4），然后创建了一个PWM对象，并设置了PWM频率为50Hz。接下来，我们定义了一个`rotate`函数，用于将舵机旋转到指定的角度。最后，我们通过调用`rotate`函数来演示舵机的旋转。