基于esp 8266控制一个舵机正反转

要控制一个舵机正反转，需要用到一个H桥驱动器和一个ESP8266模块。以下是步骤：

1. 连接H桥驱动器与舵机：将H桥驱动器的IN1和IN2引脚分别连接到ESP8266的两个GPIO引脚上，将H桥驱动器的OUT1和OUT2引脚分别连接到舵机的两个引脚上。

2. 编写控制代码：使用ESP8266模块的GPIO控制库，编写程序来控制舵机正反转。可以使用PWM来控制舵机的角度。

以下是示例代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>

ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;

#define IN1 D0
#define IN2 D1

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  // Connect to Wi-Fi network
  WiFiMulti.addAP("your_wifi_ssid", "your_wifi_password");
}

void loop() {
  // wait for WiFi connection
  if ((WiFiMulti.run() == WL_CONNECTED)) {

    // turn clockwise
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(1000);

    // stop
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(1000);

    // turn counterclockwise
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    delay(1000);

    // stop
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(1000);
    
  }
}

这段代码会使舵机在正转1秒钟后停止1秒钟，接着反转1秒钟，再停止1秒钟，然后一直循环执行。你可以根据需要修改这段代码，例如改变转动时间、角度等。