基于esp 8266控制一个舵机正反转
时间: 2024-05-09 20:15:13 浏览: 121
要控制一个舵机正反转,需要用到一个H桥驱动器和一个ESP8266模块。以下是步骤:
1. 连接H桥驱动器与舵机:将H桥驱动器的IN1和IN2引脚分别连接到ESP8266的两个GPIO引脚上,将H桥驱动器的OUT1和OUT2引脚分别连接到舵机的两个引脚上。
2. 编写控制代码:使用ESP8266模块的GPIO控制库,编写程序来控制舵机正反转。可以使用PWM来控制舵机的角度。
以下是示例代码:
```C++
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;
#define IN1 D0
#define IN2 D1
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
// Connect to Wi-Fi network
WiFiMulti.addAP("your_wifi_ssid", "your_wifi_password");
}
void loop() {
// wait for WiFi connection
if ((WiFiMulti.run() == WL_CONNECTED)) {
// turn clockwise
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000);
// stop
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000);
// turn counterclockwise
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(1000);
// stop
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(1000);
}
}
```
这段代码会使舵机在正转1秒钟后停止1秒钟,接着反转1秒钟,再停止1秒钟,然后一直循环执行。你可以根据需要修改这段代码,例如改变转动时间、角度等。