esp32驱动sg90舵机

ESP32模块作为一款广泛用于物联网(IoT)开发的微控制器，它可以通过GPIO(通用输入输出)口来控制SG90舵机。SG90是一款常见的9g无刷伺服电机，常用于Arduino等平台的小型机器人或电子项目。

以下是使用ESP32控制SG90舵机的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将ESP32的GPIO引脚（通常是PWM信号输出口）连接到SG90的信号线，通常舵机的信号线包括电源（VCC）、接地(GND)和信号(SIG)。
- 电源(VCC)通常接3.3V ESP32的VCC，SIG接ESP32的数字IO，GND接地。

2. **软件配置**：
- 使用MicroPython或Arduino IDE编写程序。在MicroPython中，可以使用`machine.PWM`创建 PWM 对象，并设置频率（如50Hz），然后调整 duty cycle (占空比)，从0%到100%代表舵机从0度到180度的位置变化。

import machine

# 创建PWM对象
pwm = machine.PWM(machine.Pin(14)) # 例如ESP32的GPIO14是一个常用的PWM引脚
pwm.freq(50)

# 调整舵机角度
def set_angle(angle):
    duty_cycle = angle / 18 + 2 # 计算 duty cycle 的值，180度对应100%
    pwm.duty_u16(duty_cycle)

# 示例调用
set_angle(90)

在Arduino IDE中，需要安装舵机库（`Adafruit Servo Library`），并按照类似的方式操作。