esp32驱动sg90

对于ESP32驱动SG90舵机，你可以使用ESP32的PWM功能来实现。下面是一个简单的示例代码，帮助你开始驱动SG90舵机：

#include <Arduino.h>
 
// 定义舵机引脚
const int servoPin = 2;
 
void setup() {
  // 初始化舵机引脚为输出
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
 
  // 配置PWM引脚
  ledcSetup(0, 50, 16); // 使用PWM通道0，频率为50Hz，分辨率为16位
  ledcAttachPin(servoPin, 0); // 将PWM通道0连接到舵机引脚
}
 
void loop() {
  // 设置舵机位置
  ledcWrite(0, 75); // 设置PWM占空比为75 (0-255)
  delay(2000); // 延迟2秒
 
  ledcWrite(0, 125); // 设置PWM占空比为125 (0-255)
  delay(2000); // 延迟2秒
}

请确保将SG90舵机的信号线连接到ESP32的PWM引脚，并使用合适的电源为舵机供电。在示例代码中，我们使用PWM通道0和引脚2来控制舵机。通过调整`ledcWrite()`函数中的占空比，你可以改变舵机的位置。在这个示例中，舵机会在两个位置之间交替运动，每个位置持续2秒。

希望这可以帮助你开始驱动SG90舵机！如有其他问题，请随时提问。

相关问题

esp32驱动sg90舵机

ESP32模块作为一款广泛用于物联网(IoT)开发的微控制器，它可以通过GPIO(通用输入输出)口来控制SG90舵机。SG90是一款常见的9g无刷伺服电机，常用于Arduino等平台的小型机器人或电子项目。

以下是使用ESP32控制SG90舵机的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将ESP32的GPIO引脚（通常是PWM信号输出口）连接到SG90的信号线，通常舵机的信号线包括电源（VCC）、接地(GND)和信号(SIG)。
- 电源(VCC)通常接3.3V ESP32的VCC，SIG接ESP32的数字IO，GND接地。

2. **软件配置**：
- 使用MicroPython或Arduino IDE编写程序。在MicroPython中，可以使用`machine.PWM`创建 PWM 对象，并设置频率（如50Hz），然后调整 duty cycle (占空比)，从0%到100%代表舵机从0度到180度的位置变化。

import machine

# 创建PWM对象
pwm = machine.PWM(machine.Pin(14)) # 例如ESP32的GPIO14是一个常用的PWM引脚
pwm.freq(50)

# 调整舵机角度
def set_angle(angle):
    duty_cycle = angle / 18 + 2 # 计算 duty cycle 的值，180度对应100%
    pwm.duty_u16(duty_cycle)

# 示例调用
set_angle(90)

在Arduino IDE中，需要安装舵机库（`Adafruit Servo Library`），并按照类似的方式操作。

ESP32驱动SG90舵机

对于ESP32驱动SG90舵机，你可以通过以下步骤进行操作：

1. 首先，将SG90舵机的信号线连接到ESP32的任意一个GPIO引脚上。选择一个适合的引脚，可以使用ESP32的数字引脚。

2. 在你的ESP32项目中，导入适当的库，例如ESP32库或者Servo库。这些库可以帮助你控制舵机。

3. 创建一个舵机对象，并将其连接到所选的GPIO引脚。

   #include <Servo.h>

   Servo myServo;  // 创建舵机对象

   void setup() {
     myServo.attach(GPIO_PIN);  // 将舵机对象连接到GPIO引脚
   }

注意：将 `GPIO_PIN` 替换为实际连接舵机的GPIO引脚号。

4. 在 `setup()` 函数中，初始化舵机对象，并设置舵机初始位置。

   void setup() {
     myServo.attach(GPIO_PIN);  // 将舵机对象连接到GPIO引脚
     myServo.write(90);  // 设置舵机初始位置（范围一般是0-180度）
   }

在这里，将 `90` 替换为你想要设置的舵机初始位置。

5. 现在，你可以使用 `write()` 函数来控制舵机的位置。该函数接受一个角度值（范围一般是0-180度）。

   void loop() {
     myServo.write(0);  // 将舵机转到0度位置
     delay(1000); // 延迟1秒

     myServo.write(180);  // 将舵机转到180度位置
     delay(1000);  // 延迟1秒
   }

在这个示例中，舵机会先转到0度位置，然后再转到180度位置。你可以根据需要自定义角度值和延迟时间。

6. 上传代码到ESP32开发板，并观察舵机的运动。

请注意，不同型号的舵机可能具有不同的工作电压和角度范围。在操作舵机之前，你应该确认其工作规格，并相应地调整代码中的角度值。