esp32驱动sg90

对于ESP32驱动SG90舵机，你可以使用ESP32的PWM功能来实现。下面是一个简单的示例代码，帮助你开始驱动SG90舵机：

#include <Arduino.h>
 
// 定义舵机引脚
const int servoPin = 2;
 
void setup() {
  // 初始化舵机引脚为输出
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
 
  // 配置PWM引脚
  ledcSetup(0, 50, 16); // 使用PWM通道0，频率为50Hz，分辨率为16位
  ledcAttachPin(servoPin, 0); // 将PWM通道0连接到舵机引脚
}
 
void loop() {
  // 设置舵机位置
  ledcWrite(0, 75); // 设置PWM占空比为75 (0-255)
  delay(2000); // 延迟2秒
 
  ledcWrite(0, 125); // 设置PWM占空比为125 (0-255)
  delay(2000); // 延迟2秒
}

请确保将SG90舵机的信号线连接到ESP32的PWM引脚，并使用合适的电源为舵机供电。在示例代码中，我们使用PWM通道0和引脚2来控制舵机。通过调整`ledcWrite()`函数中的占空比，你可以改变舵机的位置。在这个示例中，舵机会在两个位置之间交替运动，每个位置持续2秒。

希望这可以帮助你开始驱动SG90舵机！如有其他问题，请随时提问。