esp32cam控制sg90，使用arduino ide开发

ESP32-CAM是一款基于Espressif ESP32芯片并集成摄像头功能的开发板，而SG90是一种小型步进电机驱动器。在Arduino IDE中控制SG90步进电机通常会涉及以下几个步骤：

1. **设置环境**：首先确保你已经安装了Arduino IDE，并且添加了适用于ESP32的库（如Adafruit FeatherWing for ESP32 CAM），以便可以访问摄像头和电机控制功能。

2. **硬件连接**：将ESP32-CAM的摄像头接口（例如GPIO4）连接到SG90的VCC和GND，数据线（通常是PWM信号）连接到SG90的Step或Dir输入端口。

3. **编写代码**：创建一个新的Arduino项目，然后编写如下基本代码片段来控制SG90电机：

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_CCS811.h>
#include <Adafruit_FeatherWing.h>

Adafruit_Sensor* sensor;
Adafruit_CCS811 ccs811;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化相机模块
  sensor = new Adafruit_CCS811();
  if (!sensor->begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize CCS811!");
    while (true);
  }

  // 初始化步进电机
  ccs811.setStepperPin(D4); // 替换为你连接电机的数据线
}

void loop() {
  // 获取环境数据
  uint16_t co2 = ccs811.readCO2();
  uint16_t tvoc = ccs811.readTVOC();

  // 使用电机示例，这里仅作展示如何发送脉冲
  int angle = map(co2, 0, 5000, 0, 180); // 根据CO2值映射角度
  analogWrite(D4, angle); // PWM信号，D4是连接电机的信号线

  Serial.print("CO2: ");
  Serial.print(co2);
  Serial.print(", TVOC: ");
  Serial.println(tvoc);
}