ESP32控制sg90舵机

以下是使用ESP32控制SG90舵机的步骤：

1. 准备材料：
- 一个ESP32单片机
- 多根杜邦线
- 一条安卓线（用于烧录）

2. 连接ESP32和SG90舵机：
- 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚。可以选择任意一个GPIO引脚，例如GPIO2。
- 将SG90舵机的电源线连接到ESP32的3.3V电源引脚。
- 将SG90舵机的地线连接到ESP32的地引脚。

3. 编写控制代码：
- 在ESP32上编写控制SG90舵机的代码。可以使用Arduino IDE或其他适用的开发工具。
- 使用适当的库函数来控制舵机的旋转角度。例如，可以使用Servo库来控制舵机。

4. 烧录代码：
- 使用安卓线将ESP32连接到计算机。
- 使用适当的烧录工具（如Arduino IDE）将代码烧录到ESP32上。

5. 运行代码：
- 断开ESP32与计算机的连接。
- 将ESP32供电。
- ESP32将开始执行代码，并控制SG90舵机的旋转角度。

请注意，以上步骤仅提供了一个基本的框架，具体的代码和库函数可能会因不同的开发环境和需求而有所不同。建议参考相关文档和教程以获取更详细的指导。