esp32 sg90

ESP32是一款低成本、高性能的WiFi和蓝牙模块，而SG90则是一种小型舵机。它们可以很好地结合在一起使用。

ESP32模块具有强大的处理能力和丰富的接口，可以与SG90舵机进行通信和控制。通过使用ESP32的GPIO引脚，我们可以向舵机发送PWM信号，来实现精确的角度控制。

通过在ESP32上运行Arduino或MicroPython等开发环境的代码，我们可以将舵机连接到任何需要精确角度控制的项目中。例如，我们可以通过ESP32控制舵机转动到特定的角度，从而控制机器人的运动或者调整太阳能追踪系统的角度。

此外，ESP32还可以通过WiFi或蓝牙与其他设备进行通信，从而实现远程控制。我们可以通过手机应用或者电脑端的程序，远程发送指令给ESP32，让它控制舵机的角度。

总之，ESP32和SG90舵机的结合可以实现精确的角度控制，并且可以通过WiFi或蓝牙与其他设备进行通信。这种组合具有广泛的应用前景，可以用于机器人、智能家居等领域的开发。

相关问题

esp32 SG90

### 使用ESP32控制SG90舵机

#### 初始化设置
为了使ESP32能够成功驱动SG90舵机，需先完成必要的初始化工作。这通常涉及配置GPIO引脚作为PWM输出通道，并设定初始参数以便后续操作[^1]。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建伺服对象来控制一个舵机
int pos = 0;    // 变量用于存储舵机位置
const int servoPin = 18; // 定义连接到舵机信号线的GPIO编号

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // 将舵机附加到指定的GPIO口
}

此段代码展示了如何创建一个`Servo`类的对象并将其绑定至特定的GPIO端子上，在这里是GPIO18。该过程确保了之后可以通过调用这个对象的方法轻松改变舵机的位置。

#### 设置角度函数
定义了一个名为`setAngle()`的功能，它接受浮点数类型的参数代表目标角度值。内部逻辑会计算相应的脉宽调制(PWM)宽度，并发送给舵机使其转动到达期望的角度[^4]。

void setAngle(float angle){
  if(angle >=0 && angle <= 180){  
      myservo.write(angle);
  }
}

上述片段中的条件判断保证传入的角度处于合法范围内（即0度到180度之间），随后调用了`write()`成员函数向舵机发出指令让其转向指定的方向。

#### 主循环体内的应用实例
下面给出了一段简单的测试程序，用来验证之前编写的辅助功能是否正常运作。这段代码会让舵机从最小角逐渐增加直到最大角再返回原位，形成来回摆动的效果。

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环遍历从0度到180度
    setAngle(pos);              // 告诉myservo移动到位置读取变量'pos'
    delay(15);                       // 等待一段时间（单位毫秒）
  }
  for (pos = 180; pos>=0; pos-=1) { // 对于从180度回到0度
    setAngle(pos);              // 告诉myservo移动到位置读取变量'pos'
    delay(15);                       // 等待一段时间（单位毫秒）
  }
}

以上就是完整的基于ESP32平台下对SG90微型舵机进行基本操控的例子说明。通过这些步骤可以实现较为精确地定位以及平稳的动作过渡效果。

esp32 sg90舵机程序

### ESP32 控制 SG90 舵机 示例代码

为了使ESP32能够控制SG90舵机，通常采用PWM（脉宽调制）信号来指定舵机的位置。PWM周期设定为20毫秒，在此期间内改变高电平持续时间可调整舵机转到不同角度[^1]。

下面展示一段基于MicroPython环境下的ESP32控制SG90舵机转动至特定角度的简单例子：

from machine import Pin, PWM
import time

# 初始化PWM对象并设置频率为50Hz (即20ms周期)
pwm = PWM(Pin(18), freq=50)

def set_servo_angle(angle):
    """根据给定的角度设置舵机电流"""
    duty_cycle = int((angle / 180) * 77 + 26)  # 将角度转换成对应的占空比
    pwm.duty(duty_cycle)

try:
    while True:
        for angle in range(0, 181, 10):  
            set_servo_angle(angle)
            time.sleep_ms(500)
        for angle in range(180, -1, -10): 
            set_servo_angle(angle)
            time.sleep_ms(500)
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    pwm.deinit()

上述脚本创建了一个`set_servo_angle()`函数用于接收目标角度参数，并将其转化为适合PWM输出的形式；接着在一个无限循环里让舵机从0度逐步增加直到180度再返回，形成来回摆动的效果。当按下Ctrl+C时会停止运行并释放资源[^2]。