esp32控制sg90

舵机的控制是通过改变占空比来实现的。在ESP32控制SG90舵机时，可以使用Servo库来简化控制过程。首先，需要下载适用于ESP32的电机驱动的库，可以从GitHub上下载[2]。然后，在代码中引入Servo库文件，并实例化一个舵机对象来控制舵机。接下来，在setup函数中，通过调用myservo.attach函数将舵机控制接口声明为引脚15。在loop函数中，可以使用myservo.write函数来控制舵机的位置。例如，使用myservo.write(0)将舵机转到0度的位置，使用myservo.write(180)将舵机转到180度的位置。通过调整delay函数的参数，可以控制舵机在不同位置停留的时间[2]。舵机转动角度与占空比之间的关系可以通过公式占空比=(角度/90)*1023/20来计算[3]。

相关问题

ESP32控制sg90舵机

以下是使用ESP32控制SG90舵机的步骤：

1. 准备材料：
- 一个ESP32单片机
- 多根杜邦线
- 一条安卓线（用于烧录）

2. 连接ESP32和SG90舵机：
- 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚。可以选择任意一个GPIO引脚，例如GPIO2。
- 将SG90舵机的电源线连接到ESP32的3.3V电源引脚。
- 将SG90舵机的地线连接到ESP32的地引脚。

3. 编写控制代码：
- 在ESP32上编写控制SG90舵机的代码。可以使用Arduino IDE或其他适用的开发工具。
- 使用适当的库函数来控制舵机的旋转角度。例如，可以使用Servo库来控制舵机。

4. 烧录代码：
- 使用安卓线将ESP32连接到计算机。
- 使用适当的烧录工具（如Arduino IDE）将代码烧录到ESP32上。

5. 运行代码：
- 断开ESP32与计算机的连接。
- 将ESP32供电。
- ESP32将开始执行代码，并控制SG90舵机的旋转角度。

请注意，以上步骤仅提供了一个基本的框架，具体的代码和库函数可能会因不同的开发环境和需求而有所不同。建议参考相关文档和教程以获取更详细的指导。

在thonny中用ESP32控制SG90舵机以45°步进循环从0°旋转到180°。

在Thonny中使用ESP32控制SG90舵机以45°步进循环从0°旋转到180°，可以按照以下步骤进行：

1. **硬件连接**：
- 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的某个GPIO引脚（例如GPIO 18）。
- 将舵机的电源线（红色）连接到3.3V或5V电源（根据舵机规格）。
- 将舵机的地线（棕色或黑色）连接到ESP32的地（GND）。

2. **软件设置**：
- 打开Thonny IDE。
- 选择正确的Python解释器和端口（确保选择的是ESP32的端口）。

3. **编写代码**：

   import machine
   import time

   # 定义舵机控制引脚
   servo_pin = machine.Pin(18)
   servo = machine.PWM(servo_pin)

   # 设置舵机频率
   servo.freq(50)

   # 定义一个函数来设置舵机角度
   def set_servo_angle(angle):
       # 将角度转换为占空比
       duty = 30 + (angle * 100 / 180)
       servo.duty(duty)
       time.sleep(0.5)

   # 循环从0°到180°，步进45°
   while True:
       for angle in range(0, 180, 45):
           set_servo_angle(angle)
       for angle in range(180, 0, -45):
           set_servo_angle(angle)

4. **运行代码**：
- 将代码上传到ESP32。
- 运行代码，观察SG90舵机以45°步进循环从0°旋转到180°。

这段代码首先定义了舵机的控制引脚和频率，然后编写了一个函数`set_servo_angle`来设置舵机的角度。通过循环从0°到180°，步进45°，实现舵机的旋转。