esp32控制sg90

舵机的控制是通过改变占空比来实现的。在ESP32控制SG90舵机时，可以使用Servo库来简化控制过程。首先，需要下载适用于ESP32的电机驱动的库，可以从GitHub上下载[2]。然后，在代码中引入Servo库文件，并实例化一个舵机对象来控制舵机。接下来，在setup函数中，通过调用myservo.attach函数将舵机控制接口声明为引脚15。在loop函数中，可以使用myservo.write函数来控制舵机的位置。例如，使用myservo.write(0)将舵机转到0度的位置，使用myservo.write(180)将舵机转到180度的位置。通过调整delay函数的参数，可以控制舵机在不同位置停留的时间[2]。舵机转动角度与占空比之间的关系可以通过公式占空比=(角度/90)*1023/20来计算[3]。

相关问题

ESP32控制sg90舵机

以下是使用ESP32控制SG90舵机的步骤：

1. 准备材料：
- 一个ESP32单片机
- 多根杜邦线
- 一条安卓线（用于烧录）

2. 连接ESP32和SG90舵机：
- 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚。可以选择任意一个GPIO引脚，例如GPIO2。
- 将SG90舵机的电源线连接到ESP32的3.3V电源引脚。
- 将SG90舵机的地线连接到ESP32的地引脚。

3. 编写控制代码：
- 在ESP32上编写控制SG90舵机的代码。可以使用Arduino IDE或其他适用的开发工具。
- 使用适当的库函数来控制舵机的旋转角度。例如，可以使用Servo库来控制舵机。

4. 烧录代码：
- 使用安卓线将ESP32连接到计算机。
- 使用适当的烧录工具（如Arduino IDE）将代码烧录到ESP32上。

5. 运行代码：
- 断开ESP32与计算机的连接。
- 将ESP32供电。
- ESP32将开始执行代码，并控制SG90舵机的旋转角度。

请注意，以上步骤仅提供了一个基本的框架，具体的代码和库函数可能会因不同的开发环境和需求而有所不同。建议参考相关文档和教程以获取更详细的指导。

esp32驱动sg90

对于ESP32驱动SG90舵机，你可以使用ESP32的PWM功能来实现。下面是一个简单的示例代码，帮助你开始驱动SG90舵机：

#include <Arduino.h>
 
// 定义舵机引脚
const int servoPin = 2;
 
void setup() {
  // 初始化舵机引脚为输出
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
 
  // 配置PWM引脚
  ledcSetup(0, 50, 16); // 使用PWM通道0，频率为50Hz，分辨率为16位
  ledcAttachPin(servoPin, 0); // 将PWM通道0连接到舵机引脚
}
 
void loop() {
  // 设置舵机位置
  ledcWrite(0, 75); // 设置PWM占空比为75 (0-255)
  delay(2000); // 延迟2秒
 
  ledcWrite(0, 125); // 设置PWM占空比为125 (0-255)
  delay(2000); // 延迟2秒
}

请确保将SG90舵机的信号线连接到ESP32的PWM引脚，并使用合适的电源为舵机供电。在示例代码中，我们使用PWM通道0和引脚2来控制舵机。通过调整`ledcWrite()`函数中的占空比，你可以改变舵机的位置。在这个示例中，舵机会在两个位置之间交替运动，每个位置持续2秒。

希望这可以帮助你开始驱动SG90舵机！如有其他问题，请随时提问。