esp32控制sg90

舵机的控制是通过改变占空比来实现的。在ESP32控制SG90舵机时，可以使用Servo库来简化控制过程。首先，需要下载适用于ESP32的电机驱动的库，可以从GitHub上下载[2]。然后，在代码中引入Servo库文件，并实例化一个舵机对象来控制舵机。接下来，在setup函数中，通过调用myservo.attach函数将舵机控制接口声明为引脚15。在loop函数中，可以使用myservo.write函数来控制舵机的位置。例如，使用myservo.write(0)将舵机转到0度的位置，使用myservo.write(180)将舵机转到180度的位置。通过调整delay函数的参数，可以控制舵机在不同位置停留的时间[2]。舵机转动角度与占空比之间的关系可以通过公式占空比=(角度/90)*1023/20来计算[3]。

相关问题

ESP32控制sg90舵机

以下是使用ESP32控制SG90舵机的步骤：

1. 准备材料：
- 一个ESP32单片机
- 多根杜邦线
- 一条安卓线（用于烧录）

2. 连接ESP32和SG90舵机：
- 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚。可以选择任意一个GPIO引脚，例如GPIO2。
- 将SG90舵机的电源线连接到ESP32的3.3V电源引脚。
- 将SG90舵机的地线连接到ESP32的地引脚。

3. 编写控制代码：
- 在ESP32上编写控制SG90舵机的代码。可以使用Arduino IDE或其他适用的开发工具。
- 使用适当的库函数来控制舵机的旋转角度。例如，可以使用Servo库来控制舵机。

4. 烧录代码：
- 使用安卓线将ESP32连接到计算机。
- 使用适当的烧录工具（如Arduino IDE）将代码烧录到ESP32上。

5. 运行代码：
- 断开ESP32与计算机的连接。
- 将ESP32供电。
- ESP32将开始执行代码，并控制SG90舵机的旋转角度。

请注意，以上步骤仅提供了一个基本的框架，具体的代码和库函数可能会因不同的开发环境和需求而有所不同。建议参考相关文档和教程以获取更详细的指导。

esp32控制sg90舵机

### 使用ESP32控制SG90舵机

#### 初始化与设置
为了初始化并配置用于控制SG90舵机的PWM通道，可以定义一个函数`sg90_init()`。此函数负责设定特定GPIO引脚为输出模式，并启动LED PWM功能以便后续能够调整占空比从而改变伺服的角度位置[^4]。

#include <Arduino.h>
#define SERVO_PIN 18 // 对于ESP32, 使用18号引脚; 对于ESP32-S3应更改为17号引脚

void sg90_init() {
    ledcSetup(0, 50, 16); // 设置频率为50Hz (周期=20ms), 分辨率为16位
    ledcAttachPin(SERVO_PIN, 0);
}

#### 设定角度
创建另一个名为`sg90_SetAngle(float angle)` 的函数用来接收期望转动到的目标角度参数，并据此计算相应的脉冲宽度调制(PWM)值以驱动舵机达到指定方位。

void sg90_SetAngle(float angle) {
    int pulseWidth;
    
    if(angle >= 0 && angle <= 180){
        pulseWidth = map(angle, 0, 180, 500, 2500); // 将角度映射成对应的微秒数范围内的PWM信号
        ledcWriteMicroseconds(0, pulseWidth);      // 发送该PWM信号给连接着舵机的引脚
    }
}

#### 主程序逻辑
最后，在主循环(`loop`)内编写必要的业务逻辑来实现对舵机的操作；比如响应来自网络请求或其他传感器的数据更新舵机的位置等动作[^3]。

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    sg90_init();
}

void loop(){
    static unsigned long lastTime = millis();
    const unsigned long interval = 2000;

    if(millis() - lastTime > interval){ 
        float target_angle = random(0, 180);       // 随机生成目标角度
        sg90_SetAngle(target_angle);               // 移动至新角度
        
        Serial.printf("Moving to %f degrees\n", target_angle);

        lastTime += interval;
    }

    delay(10);
}

上述代码展示了基本框架下如何利用ESP32平台上的Arduino环境编程控制SG90微型舵机完成简单的往复运动任务。实际应用中可能还需要加入更多特性如限幅保护、平滑过渡等功能提升用户体验[^1]。