esp32cam控制sg90

ESP32-CAM是一款结合了ESP32微控制器和摄像头功能的开发板，而SG90是一种常见的9g舵机。你可以使用ESP32-CAM通过GPIO口来控制SG90舵机。以下是基本步骤：

1. **连接硬件**：将ESP32的GPIO输出脚（通常IO04或IO15）连接到SG90的信号线，VCC连接到3.3V电源，GND连接到地。

2. **安装库**：如果你使用的是MicroPython环境，需要安装舵机控制的相关库，如`machine`模块下的`Pin`和`Servo`类。

import machine
from machine import Pin, Servo

3. **初始化舵机**：

   servo = Servo(Pin(0)) # 替换0为实际的GPIO引脚号

4. **设置角度**：
要让舵机旋转到特定的角度（0-180度），可以这样做：

   servo.angle(x) # x是你想要的角度值，例如 90 for 中间位置

5. **控制动作**：
可以编写循环或者函数来连续改变舵机的角度，实现电机的转动或停止。

**注意事项**：
- ESP32的GPIO电流驱动能力有限，如果有多台 SG90 或者更大功率的电机，可能需要外部电源或更强大的驱动电路。
- 控制频率不宜过高，以免烧毁舵机。