帮我写一个stm32手动控制sg90按1度为基准的代码

好的，以下是一个简单的代码示例，可以手动控制一个 SG90 舵机，每次按下按钮时旋转 1 度：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < us; i++) {
        for (j = 0; j < 8; j++) {}
    }
}

void servo_rotate(uint8_t angle) {
    uint16_t pulse_width = 500 + angle * 10;  // 范围为 500 - 2480，1 度对应 10 us
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 50; i++) {  // 50 次脉冲
        GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
        delay_us(pulse_width);
        GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
        delay_us(20000 - pulse_width);
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0) {  // 按下按钮
            servo_rotate(1);  // 旋转 1 度
        }
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。还请自行测试和调整。