用C语言写一个在stm32平台的sg90的控制函数

可以使用如下的代码来控制SG90舵机在STM32平台上：

#include "stm32f10x.h"

// 定义舵机的控制引脚
#define SG90_PIN GPIO_Pin_6
#define SG90_PORT GPIOC

// 初始化SG90舵机的GPIO
void SG90_Init(void)
{
    // 配置SG90的控制引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SG90_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SG90_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制SG90舵机旋转到指定角度
// angle: 舵机旋转的角度，取值范围为[0, 180]
void SG90_SetAngle(int angle)
{
    if (angle < 0)
        angle = 0;
    if (angle > 180)
        angle = 180;

    // 在这里，你需要使用一定的控制算法来控制SG90舵机旋转到指定角度
    // 具体算法可以根据你使用的SG90舵机的数据手册来实现
}

在你的代码中，需要先调用`SG90_Init`函数来初始化SG90舵机的GPIO，然后调用`SG90_SetAngle`函数来控制舵机旋转到指定的角度。