int main(void) { // https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/103250849 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2 delay_init(); SERVO_Init(); uart_init(9600); // ´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600 esp8266Ϊ9600 esp32Ϊ115200 //ServoOpen90(); printf("initializing 1..#\r\n"); PIN_OUT_Init(); printf("initializing 2..#\r\n"); // ADC INIT ËÄͨµÀÄ£ÄâÁ¿²É¼¯ PA0 - PA3 printf("initializing 3..#\r\n"); ADC_Init_Config(); printf("initializing 4..#\r\n"); TIM3_Int_Init(9999,7199); DHT11_Init(); printf("initializing DHT11_Init..#\r\n"); ServoOpen0(); sg90_status = 0;解释代码

这段代码是一个基于STM32的嵌入式系统的C语言代码，主要实现的功能是初始化一些硬件模块，如ADC（模拟-数字转换器）、DHT11传感器和SG90舵机。其中，函数`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`用于配置中断优先级分组，函数`delay_init()`用于初始化延时函数，函数`SERVO_Init()`用于舵机的初始化，函数`uart_init(9600)`用于初始化串口通信，函数`PIN_OUT_Init()`用于初始化输出引脚，函数`ADC_Init_Config()`用于初始化ADC模块。函数`TIM3_Int_Init(9999,7199)`用于初始化定时器，函数`DHT11_Init()`用于初始化DHT11传感器，函数`ServoOpen0()`用于将SG90舵机旋转到0度位置，变量`sg90_status`的值被初始化为0。在这段代码中，还使用了printf函数输出一些调试信息。