解释下这串代码NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这段代码是用于配置中断优先级的设置。让我逐行解释：

1. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` - 这个函数用于配置中断优先级分组。`NVIC_PriorityGroup_2` 表示将中断优先级分为两组，其中一组用于抢占优先级，另一组用于子优先级。

2. `NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;` - 定义了一个名为 `NVIC_InitStructure` 的类型为 `NVIC_InitTypeDef` 的变量。

3. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;` - 设置中断通道为 `EXTI15_10_IRQn`，表示要配置的是外部中断线15到10的中断通道。

4. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;` - 设置中断通道的使能状态为启用。这意味着中断通道将会被使能，可以触发中断。

5. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;` - 设置抢占优先级为1。抢占优先级用于确定在多个中断同时发生时，哪个中断具有更高的优先级。

6. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;` - 设置子优先级为1。子优先级用于确定在同一抢占优先级内，不同中断之间的优先级关系。

7. `NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);` - 通过调用 `NVIC_Init()` 函数，将以上配置应用到指定的中断通道上。

这段代码的目的是配置外部中断线15到10的中断通道的优先级，使其能够按照指定的抢占优先级和子优先级进行中断处理。