#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_Count; void CountSensor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } uint16_t CountSensor_Get(void) { return CountSensor_Count; } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) { /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/ if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) { CountSensor_Count ++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } }

这是一段 STM32F10x 的代码，用于初始化并读取一个计数传感器的计数值。在函数 CountSensor_Init 中，首先开启了 GPIOB 和 AFIO 的时钟，然后配置了 GPIOB 的引脚 14 为带上拉电阻的输入模式。接着配置了 EXTI 中断，并将 EXTI15_10_IRQHandler 函数注册为中断处理函数。在函数 CountSensor_Get 中，直接返回计数值。当引脚 14 的电平发生变化时，中断会被触发，在中断处理函数 EXTI15_10_IRQHandler 中，判断引脚电平是否为低电平，若是，则计数器加一，并清除中断标志位。

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#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "pwm.h" #include "OLED.h" #include "KEY.h" uint16_t Num = 300; // 初始占空比设置为30% int main(void) { Key_Init(); PWM_Init(); while(1) { Num+=100; TIM_SetCompare1(TIM3, Num); Delay_s(1); } }#include "stm32f10x.h" #include "Delay.h" void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //2.配置GPIO（PA6作为TIM3_CH1） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //3.配置定时器时基 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //自动重装载值（ARR） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; //预分频器（PSC） TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //4.配置PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //初始占空比50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); }#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" void Key_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } uint8_t Key_GetNum(void) { uint8_

好的，我现在要处理用户关于STM32F10x系列单片机PWM初始化和按键处理的代码示例请求。首先，我需要确认用户的需求。他们可能是在开发需要生成PWM信号并通过按键控制的应用，比如电机调速或者LED调光。接下来，我得回忆一下STM32F10x的PWM配置步骤，特别是使用标准外设库的情况。
PWM初始化通常涉及GPIO配置、定时器设置，以及PWM通道的初始化。对于按键处理，可能需要配置GPIO输入，检测按键状态，并实现消抖处理。用户可能需要示例代码来快速上手，所以需要确保代码结构清晰，关键步骤有注释。
首先，PWM部分需要使用定时器的通道，比如TIM3的Channel2，对应的GPIO是PB5。需要配置GPIO为复用推挽输出，定时器的预分频和自动重装载值决定PWM频率，占空比通过CCR寄存器设置。然后，初始化TIM_OCInitTypeDef结构体，设置PWM模式，使能通道。
按键部分，假设按键连接到PA0，需要配置为上拉输入，检测低电平触发。消抖可以通过延时简单处理，或者用定时器中断更精确。代码中需要轮询按键状态，当检测到按下时调整PWM的占空比。
需要注意的是，用户可能使用的是标准外设库，所以函数和头文件要正确引用，比如#include "stm32f10x.h"。另外，时钟使能不能遗漏，比如RCC_APB2Periph_GPIOB和RCC_APB1Periph_TIM3。
可能用户会遇到的问题包括PWM频率计算是否正确，按键响应是否灵敏，代码是否缺少必要的初始化步骤。因此，在示例代码后，添加一些注意事项会更好，比如时钟配置、消抖方法、占空比计算等。
最后，生成相关问题要考虑用户可能的后续疑问，比如如何调整频率、其他按键检测方法、中断配置等。这样可以帮助用户进一步深入学习和解决问题。### STM32F10x PWM初始化与按键处理代码示例
PWM初始化配置（以TIM3通道2为例）
#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

// 配置GPIOB5为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置TIM3时基单元
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // ARR值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置PWM通道2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
}

按键处理示例（基于查询方式）
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_PORT GPIOA

void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置PA0为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t KEY_Scan(void)
{
static uint8_t key_up = 1;
if(key_up && (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0))
{
delay_ms(10); // 消抖处理
key_up = 0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0)
return 1;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 1)
{
key_up = 1;
}
return 0;
}

// 主程序应用示例
int main(void)
{
PWM_Init();
KEY_Init();

while(1)
{
if(KEY_Scan())
{
// 按键按下时增加占空比
TIM3->CCR2 = (TIM3->CCR2 + 100) % 1000;
}
}
}

关键配置说明：

PWM频率计算公式：
$$ f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(ARR+1) \times (PSC+1)} $$
示例配置中$f_{TIM}=72MHz$，得到约720Hz PWM信号

按键消抖采用延时方式实现，建议实际项目中改用定时器中断方式[^1]

在.c文件中，程序如下： #include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_n=0; void CountSensor_init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line14; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } uint16_t CountSensor_get () { return CountSensor_n; } void EXTI15_10_IRQHandler (void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET) { CountSensor_n++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } 在.h文件中，程序如下： #ifndef __COUNTSENSOR_H #define __COUNTSENSOR_H void CountSensor_init (void); uint16_t CountSensor_get (void); #endif 为何在main.c中引用CountSensor_init();和CountSensor_get()总是出错

在main.c文件中引用CountSensor_init();和CountSensor_get()出错的原因可能有以下几点：

头文件引入错误：请确保在main.c文件中正确引入了CountSensor.h头文件，并且头文件路径正确。

函数声明错误：请确保CountSensor_init()和CountSensor_get()函数在CountSensor.h头文件中正确声明，并且函数名与实际定义一致。

编译器错误：如果仍然出现错误，可能是由于编译器的问题。请尝试重新编译整个项目，或者尝试使用其他编译器。

缺少必要的库文件：请确保您的项目中已经正确添加了stm32f10x库文件，并且库文件路径正确。

请检查以上几点，并根据错误提示进行排查和修复。如果问题仍然存在，请提供具体的错误信息，以便进一步帮助您解决问题。