void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); }

时间: 2024-01-18 08:35:25 浏览: 101

Timer类的代码

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在C++编程中，`Timer`类是一种常见的时间管理工具，用于执行周期性的任务或者在特定时间间隔后触发某一操作。在标题和描述中提到的`Timer`类，可能是指一个自定义的类设计，用于模拟系统级定时器的功能。在C++中，没有内置的`Timer`类，但我们可以利用多线程、信号、回调函数等机制来创建一个类似的机制。让我们了解`Timer`类的基本结构和功能。`Timer`通常包含以下几个关键部分： 1. **构造函数**：初始化定时器的参数，如定时时间、是否重复执行等。 2. **启动方法（start）**：开始定时器，设置定时器的触发条件。 3. **停止方法（stop）**：取消定时器，防止其继续触发。 4. **事件处理函数**：当定时器触发时，执行特定的代码块。在C++中，可以使用`std::thread`库来创建新的线程，该线程在指定时间后调用事件处理函数。同时，`std::condition_variable`可以用来暂停线程直到被唤醒，这在实现定时器时非常有用。以下是一个简单的`Timer`类实现示例： ```cpp #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> class Timer { private: std::condition_variable cv; std::mutex mtx; bool stopped; int interval; // 定时间隔 std::function<void()> callback; // 回调函数 public: Timer(int time_ms, std::function<void()> func) : interval(time_ms), callback(func), stopped(false) {} void start() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); while (!stopped) { cv.wait_for(lock, std::chrono::milliseconds(interval)); if (!stopped) { callback(); } } } void stop() { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); stopped = true; cv.notify_one(); } }; // 使用示例 void myCallback() { std::cout << "Timer triggered!" << std::endl; } int main() { Timer timer(1000, myCallback); // 创建一个1秒间隔的定时器 timer.start(); // 启动定时器 // 在这里可以进行其他操作 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5)); // 暂停5秒 timer.stop(); // 停止定时器 return 0; } ``` 在这个例子中，`Timer`类使用了`std::condition_variable`来等待指定时间，并在到达时间后调用用户提供的回调函数。`stop`方法允许在任何时候中断定时器。 `Timer`类的设计还可以进一步扩展，例如添加多线程安全机制、支持定时器的暂停和恢复功能、或者提供更灵活的定时策略（如相对时间或绝对时间）。同时，也可以考虑使用第三方库如Boost.Asio或C++20的`std::chrono::duration`和`std::latch`来简化代码和提高性能。在实际项目中，`Timer`类经常用于游戏开发中的帧同步、网络通信中的心跳检测、数据刷新以及其他需要定时执行任务的场景。通过深入理解和实践`Timer`类，你可以更好地掌握C++中的多线程和时间管理技术。

这段代码是一个用于初始化定时器 TIM4 的函数 Timer_Init。下面是对代码的解释： 1. 首先，通过调用 RCC_APB1PeriphClockCmd 函数使能 TIM4 的时钟。 2. 然后，通过调用 TIM_InternalClockConfig 函数配置 TIM4 的时钟源为内部时钟。 3. 接下来，定义了一个 TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体变量 TIM_TimeBaseInitStructure，用于配置 TIM4 的基本定时器参数。 - TIM_ClockDivision 设置为 TIM_CKD_DIV1，表示不分频。 - TIM_CounterMode 设置为 TIM_CounterMode_Up，表示向上计数。 - TIM_Period 设置为 200 - 1，表示定时器计数器的自动重装载值为 200。 - TIM_Prescaler 设置为 7200 - 1，表示预分频值为 7200。 - TIM_RepetitionCounter 设置为 0，表示重复计数器的值为 0。 4. 调用 TIM_TimeBaseInit 函数将上述配置应用到 TIM4 上。 5. 使用 TIM_ClearFlag 函数清除 TIM4 的更新标志位 TIM_FLAG_Update。 6. 使用 TIM_ITConfig 函数使能 TIM4 的更新中断，即使能定时器溢出中断。 7. 调用 NVIC_PriorityGroupConfig 函数设置 NVIC 的优先级分组为 NVIC_PriorityGroup_2。 8. 定义了一个 NVIC_InitTypeDef 结构体变量 NVIC_InitStructure，用于配置 NVIC 中断向量表的参数。 - NVIC_IRQChannel 设置为 TIM4_IRQn，表示选择 TIM4 的中断通道。 - NVIC_IRQChannelCmd 设置为 ENABLE，表示使能 TIM4 中断通道。 - NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 设置为 2，表示抢占优先级为 2。 - NVIC_IRQChannelSubPriority 设置为 1，表示子优先级为 1。 9. 调用 NVIC_Init 函数将上述配置应用到 NVIC 中。 10. 最后，调用 TIM_Cmd 函数使能 TIM4 定时器。这段代码的作用是初始化 TIM4 定时器，并使其开始工作。通过配置定时器的各种参数和中断，可以实现定时功能和相应的中断处理。希望以上解释对您有所帮助。如果您有任何疑问，请随时提问！

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