stm32 tim定时器1ms进入一次中断，该如何设置

在STM32微控制器上，如果你想要TIM (Timer) 定时器1每1毫秒触发一次中断，你需要完成以下几个步骤：

1. **配置TIM寄存器**:
- 首先，需要启用定时器1，并设置它为PWM模式而不是计数模式。例如，对于 TIM1 CH1 PWM，你可以初始化TIM1 registers:

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 4000) - 1; // 根据系统频率计算预分频值（1MHz假设）
     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000us - 1us
     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **设置中断**:
- 接下来，配置TIM1的IT（Interrupt Trigger）寄存器，使得溢出（Overflow）中断被激活。这通常是在TIM1里的IER寄存器：

     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新事件会触发中断
     NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启对应中断请求的NVIC中断

3. **配置中断服务函数**:
- 编写一个处理TIM1溢出中断的服务函数`TIM1_IRQHandler()`。在这里，你可以根据需要处理计时器到达1ms的逻辑。

4. **启用中断**:
- 最后，在应用开始之前，确保中断全局开启并关联到相应的TIM1中断：

     NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_1, 0, 0)); // 设置中断优先级
     NVIC_ClearPendingBit(TIM1_IRQn); // 清除可能存在的中断标志
     NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断

记得检查你的代码是否符合实际使用的STM32设备，因为不同系列和型号可能会有细微差别。另外，如果中断频繁导致处理器忙于处理中断，可能需要考虑优化中断处理程序或采用其他策略。