stm32f103 定时器1 1ms定时中断配置

在STM32F103中，配置定时器1（TIM1）以实现1ms定时中断，通常需要以下步骤：

1. **初始化定时器1**:
首先，你需要启用定时器1并通过`TIM_TimeBaseInit`函数配置定时器的基本定时器部分，比如选择内部时钟源、时钟分频以及计数器的工作模式。

   TIM_HandleTypeDef htim1;
   // ...其他初始化代码...
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
   HAL_TIM_Config Baselayout(&htim1); // 设置基本定时器参数

2. **设置自动装载值**:
要得到1ms的周期，你需要将定时器的预分频器（Prescaler）和计数初值计算出来。假设系统时钟频率是72MHz（对于STM32F103来说是典型值），1ms等于72000000 / (prescaler * 1000)。例如，如果使用16位计数器，可以选择预分频系数为8（1Mhz），那么计数初值约为97656。

   uint32_t prescaler = TIM_PSC_1; // 1 Mhz
   uint32_t auto_reload = 72000000 / (prescaler * 1000);
   HAL_TIM_SetCounter(&htim1, auto_reload);

3. **设置中断**:
激活定时器1的溢出中断（因为1ms周期溢出后会触发中断）。然后注册中断处理函数并开启中断。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
   HAL_TIM_ITConfig(&htim1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断
   HAL_TIM拜师学艺_DMARequest(&htim1, TIM_DMABaseRequestNone);

4. **启用定时器**:
最后，开启定时器1的计数器。

   HAL_TIM_Start(&htim1);