基于STM32固件库，运用C语言对STM32F103定时器进行配置并实现ms或μs定时中断。 2. 设计中断服务程序，及要实现的周期性任务（自定义）。

在基于STM32固件库的项目中，配置STM32F103系列定时器用于ms或μs级别的定时中断，可以按照以下步骤进行：

1. **硬件初始化**:
- 首先，需要在系统启动时初始化定时器资源，通常选择TIM1或TIM2模块，它们支持高精度定时。

   TIM_HandleTypeDef htim;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   // 初始化GPIO
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 定时器输入引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

   // 初始化定时器
   htim.Instance = TIMx;
   htim.Init.Prescaler = PRESCALER_VALUE; // 根据需要设置预分频值
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim.Init.Period = PERIOD_MS; // 计算总定时时间（单位为us）
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. **配置定时器**:
- 设置定时器的工作模式、时钟源，并开启中断功能。

   HAL_TIM_Base_ConfigChannel(&htim, &htim_CHANNEL, TIM_CLOCKSOURCE_APB1);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启定时器中断

   // 如果需要ms级，需调整时钟频率和周期
   if (TIMER_RESOLUTION == TIMER_RESOLUTION_MS) {
       htim.Init.Period = PERIOD_MS * 1000; // 转换成us
   }

3. **启用定时器和中断**:

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器并请求中断

4. **编写中断服务程序**(`TIMx_IRQHandler`):
- 当定时器溢出时，中断服务程序会被触发。

   void TIMx_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
       
       // 执行自定义周期性任务
       CustomPeriodicTask(); // 你的自定义函数，处理定时事件
   }

5. **周期性任务（自定义函数）**:
- 在这里添加你需要的周期性任务，比如测量时间、数据采集等操作。

   static uint32_t lastTime = 0; // 上次定时的时间点
   void CustomPeriodicTask()
   {
       uint32_t currentTime = HAL_GetTick();

       // 检查是否达到周期
       if (currentTime - lastTime >= PERIOD_US) {
           // 执行周期任务...
           lastTime = currentTime;
       }
   }