运用C语言对STM32F103定时器进行配置并实现ms或μs定时中断

在C语言中，对于STM32F103系列微控制器（如STM32F103C8T6），我们通常使用TIM（Timer & Interrupt Management）模块来进行定时器的配置和ms或μs级别的中断处理。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**:
首先，需要包括头文件`stm32f1xx_hal_tim.h`，然后选择合适的TIMx实例（例如TIM1）。使用`HAL_TIM_Base_Init()`函数初始化定时器，设置预分频器、计数器寄存器的初始值以及工作模式。

TIM_HandleTypeDef htim;
...
// 初始化TIM1
htim.Instance = TIM1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. **配置定时器模式**:
根据需求，选择基本模式（Up mode）或其他模式，比如One Pulse模式。这一步可以使用`HAL_TIM_ConfigPeriodicIT()`配置周期性中断。

// 设置定时周期为某个确定的时间，比如1000us（毫秒）
uint32_t prescaler = (系统频率 / 1000000) - 1;
HAL_TIM_ConfigPeriodicIT(&htim, prescaler, TIM_IT_Update);

3. **启用定时器和中断**:
启动定时器，并开启相应的中断使能标志。

// 开启定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

// 开启更新中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

4. **中断服务函数**:
编写`TIM1_UP_IRQHandler()`这个中断服务函数，当定时器到达预设时间时会自动调用这里。在这里你可以根据需要执行相应的操作。

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 处理定时器中断
}

5. **外部中断管理**:
如果你需要精确到μs级别，可能还需要配合外部中断或延时函数，如`HAL_Delay()`来调整。