基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植在μC/OS-II移植过程中涉及以上问题的代码都包含在文件OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM中。详细围绕这三个文件写
时间: 2024-03-18 11:45:31 浏览: 242
好的,我会根据你的要求,详细围绕OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM这三个文件来讲解基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植过程中的相关内容。
1. OS_CPU.H
OS_CPU.H是μC/OS-II操作系统的CPU相关的头文件。在移植μC/OS-II操作系统到STM32F103RCT6单片机上时,需要根据STM32F103RCT6单片机的硬件特性,对OS_CPU.H文件进行一些改写。
主要的改动包括:
- 定义CPU的字节序(即大端序或小端序)
- 定义中断向量表的起始地址
- 定义任务堆栈的大小和类型
- 定义一些CPU相关的宏和函数
具体的改动,可以根据STM32F103RCT6单片机的硬件手册来进行修改。
2. OS_CPU_C.C
OS_CPU_C.C是μC/OS-II操作系统的CPU相关的C语言实现文件。在移植μC/OS-II操作系统到STM32F103RCT6单片机上时,需要在OS_CPU_C.C文件中实现一些底层的函数,以适应STM32F103RCT6单片机的硬件特性。
主要的函数包括:
- OSStartHighRdy()函数,用于启动第一个任务
- OSIntCtxSw()函数,用于实现中断上下文切换
- OS_CPU_SysTickInit()函数,用于初始化定时器节拍
另外,还需要实现一些中断处理函数,例如硬件定时器中断处理函数等。
3. OS_CPU_A.ASM
OS_CPU_A.ASM是μC/OS-II操作系统的CPU相关的汇编实现文件。在移植μC/OS-II操作系统到STM32F103RCT6单片机上时,需要在OS_CPU_A.ASM文件中编写一些汇编代码,以实现一些底层的硬件操作。
主要的汇编代码包括:
- OS_CPU_IRQ_ISR()函数,用于实现中断服务程序
- OS_CPU_ExceptHndlr()函数,用于实现异常处理程序
另外,还需要编写一些汇编代码,用于实现一些底层的硬件操作,例如系统时钟的初始化等。
总之,以上三个文件是μC/OS-II操作系统移植到STM32F103RCT6单片机上的关键文件。在移植过程中,需要根据硬件平台的特性,对这些文件进行相应的改写和编写。
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