基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植的文 件 OS_CPU.H 修 改

在基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植中，需要修改OS_CPU.H文件，以适配单片机的硬件资源和操作系统的要求。具体修改如下：

1. 定义CPU类型：根据单片机的型号，需要在OS_CPU.H文件中定义CPU类型。例如，在STM32F103RCT6单片机中，可以定义CPU型号为ARM Cortex-M3，如下所示：

#define CPU_CFG_ARM                 1u
#define CPU_CFG_ARM_CORTEX_M3       1u

2. 定义堆栈类型：需要定义堆栈的类型和大小。在STM32F103RCT6单片机中，可以定义堆栈为32位，并设置堆栈大小为512字节，如下所示：

typedef CPU_STK CPU_STK_SIZE;
#define CPU_STK_SIZE_MIN            64u
#define CPU_STK_SIZE                512u
#define CPU_STK_SIZE_PCT_FULL       90u

3. 定义任务堆栈：需要定义任务堆栈的结构体，包括堆栈指针和堆栈大小等信息。在STM32F103RCT6单片机中，可以定义任务堆栈结构体如下：

typedef struct os_cpu_task_stk {
    CPU_STK_SIZE *p_base;
    CPU_STK_SIZE *p_limit;
} OS_CPU_TASK_STK;

4. 定义中断嵌套计数器：需要定义中断嵌套计数器，用于记录中断嵌套的层数。在STM32F103RCT6单片机中，可以定义中断嵌套计数器如下：

extern  CPU_INT32U  OSIntNestingCtr;

5. 定义关中断和开中断操作：需要定义关中断和开中断操作，以保证操作系统的正常运行。在STM32F103RCT6单片机中，可以定义关中断和开中断操作如下：

#define  OS_CRITICAL_METHOD         3u

#define  OS_ENTER_CRITICAL()        { CPU_INT_DIS(); \
                                       OSIntNestingCtr++; }

#define  OS_EXIT_CRITICAL()         { if (--OSIntNestingCtr == 0u) { CPU_INT_EN(); } }

需要注意的是，以上修改仅为示例，具体修改需要根据单片机的硬件资源和操作系统的要求进行相应的修改。