stm32f103c8t6定时器做1ms的定时器中断

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持多种内置定时器，其中Timer 1是一个常用的定时器资源，可以用于创建周期性的1ms定时中断。以下是基本步骤：

1. **配置定时器寄存器**:
- 首先，你需要将Timer 1配置为模式3（PWM/TOC），因为在这种模式下，它可以作为一个计数器工作，并产生周期性中断。
- 设置预分频器（Prescaler）：由于你的目标是1ms，通常会设置预分频为72 (SysClock / 1MHz)，这样每个计数周期就是1/72ms，然后通过匹配值（Capture/Compare Register，CCMR1）设置一个等于72的值。

2. **启用定时器**:
- 打开TIM1的时钟源：`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE)`.
- 启动定时器：`TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure)`，初始化定时器的结构体（如TIM_TimeBaseStructure）。

3. **配置中断**:
- 在NVIC中配置TIM1 Up Timer Match Interrupt：`NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;`
- 设置中断优先级和向量：`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;`
- `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;` （如果需要抢占式）
`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;` （如果没有子优先级需求）
`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;` 开启中断
`NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);`

4. **启用定时中断**:
- 清除TIM1溢出标志：`TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);` 防止第一次计数就触发中断
- 设置匹配通道1（假设为Channel 1）为上升沿触发，且设置为1ms间隔：`TIM_SetCounterMode(TIM1, TIM_COUNTERMODE_Up);`
`TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);` 先预装载ARR（自动重装载寄存器）到1ms对应的数值
`TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);` 开启更新中断
`TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);` 启动定时器

5. **处理中断**:
- 编写TIM1_UP_IRQHandler()函数来响应这个中断。在这个函数里，你可以执行你的1ms定时任务。

记得在编写程序时考虑到异常处理和错误检查，确保中断功能正常运行。另外，如果系统频率不是1MHz，计算合适的计数器和匹配值可能需要调整。