stm32f103c8t6定时器1中断初始化
时间: 2024-06-27 17:00:34 浏览: 168
STM32F103C8T6的Timer 1(也称为TIM1)是一个高级定时器,常用于各种精确计数和脉冲宽度调制(PWM)应用。要初始化Timer 1并设置中断,你需要按照以下步骤操作:
1. **配置Timer 1时钟源**:
首先,确保TIM1使用合适的时钟源。对于大多数应用,可以选择APB1或APB2时钟,具体取决于你的系统配置。使用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`或`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数。
2. **选择工作模式**:
Timer 1支持多种工作模式,如正常模式、捕获/比较模式等。选择相应的模式,通常通过设置TIM1的控制寄存器(例如TIMx_CR1)的位。
3. **配置预分频器和计数器**:
使用`TIMx_ARR`寄存器设置自动重载值,确定定时器的最大周期。预分频器可以通过`TIMx_PSC`寄存器调整,影响计数速度。
4. **设置中断**:
TIM1中断可以通过设置TIMx_IT_RISING, TIMx_IT_FALLING, TIMx_IT_Update等位来启用特定的中断事件。使用`TIMx->CR1`寄存器来设置这些中断请求。
5. **配置中断向量和优先级**:
在`NVIC`(Nested Vectored Interrupt Controller)中,为TIM1中断分配一个向量,并设置优先级。例如,使用`NVIC_InitStructure`结构体和`NVIC_Init()`函数。
6. **开启中断和TIM1**:
开启中断全局和特定中断,然后启用TIM1。这通常涉及设置`TIMx->CR1`中的`IT_EN`位,并可能需要启用全局中断。
7. **设置中断服务函数**:
编写处理TIM1中断的函数,并确保函数签名符合中断处理程序的要求。在`NVIC_InitStructure`中指定这个函数。
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