stm32f103c8t6定时器生成5ms中断

STM32F103C8T6单片机上的TIMx定时器可以用来生成周期性的5毫秒中断。以下是一个基本步骤的概述：

1. **配置定时器**:
- 首先，你需要启用并初始化定时器TIMx (这里假设TIM1)。设置它的工作模式为PWM（脉宽调制模式），因为中断通常用于控制外部事件，如GPIO输出。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 1000ms减去1us留作安全余量
 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动更新（溢出）中断
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

2. **配置预分频器**:
- 如果需要更低的时间精度（比如5ms），你需要调整Prescaler（预分频器）。对于5ms，你可能不需要预分频，但如果CPU时钟较高，可能会用到。

 TIM_PrescalerConfig(TIM1, PrescalerValueFor5Ms);

3. **中断服务函数**:
- 当定时器溢出时，就会触发中断。在`TIM1_IRQHandler()` 中处理这个中断，并安排回调函数以每5ms执行一次。

void TIM1_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        YourCallbackFunction(); // 调用你的5ms回调函数
    }
}

4. **设置中断周期**:
- 使用`NVIC_SetPriorityGrouping`设置优先级组，然后配置TIM1的中断优先级。确保在你的应用中，该中断能在一个较高的优先级下运行。

NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM_CHANNEL_TIM1_UP; // 对应于TIM1 Update中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);