写一个STM32F103C8T6定时器4中断程序吧
时间: 2023-06-04 21:03:59 浏览: 320
好的,以下是一个基本的STM32F103C8T6定时器4中断程序的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM4_IRQHandler(void)
{
// 处理中断的代码
// ...
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 40000; // 定时器时钟频率为 72MHz / 40000 = 1.8kHz
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 注册定时器中断函数
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
while (1)
{
// 等待中断发生,处理中断的代码在中断服务函数中
}
return 0;
}
```
注意,需要在启用定时器前先调用`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE)`打开定时器时钟,否则在运行定时器时将出现错误。在中断服务函数中,需要先处理中断产生的原因,形式为```TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);```以清除中断标志位。
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