stm32f103 timer1 1ms定时器

STM32F103是一款由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M3微控制器系列。其中，Timer1是该系列中的一个定时器模块，可以用于实现定时功能。

Timer1可以通过配置寄存器来设置不同的工作模式和定时周期。对于1ms定时器，可以按照以下步骤进行配置：

1. 配置定时器时钟源：选择适合的时钟源，可以是内部时钟（如HSI、LSI）或外部时钟（如HSE、LSE）。
2. 配置定时器预分频器：根据定时周期的要求，设置合适的预分频值。例如，如果定时周期为1ms，且定时器时钟源为72MHz，则预分频值应为72000-1，即每计数72000个时钟周期为1ms。
3. 配置定时器自动重装载寄存器（ARR）：将ARR设置为预期的定时周期值减1，即ARR = 定时周期 - 1。对于1ms定时器，ARR应设置为1000-1，表示每计数1000个时钟周期为1ms。
4. 配置定时器工作模式：选择合适的工作模式，例如向上计数模式（UP mode）或单脉冲模式（One Pulse mode）等。
5. 启动定时器：使能定时器，并开始计数。

完成上述配置后，定时器1将以1ms的周期进行计数，并在每个周期结束时触发中断或执行其他操作。