stm32f103定时器初始化

STM32F103系列微控制器中的TIM（Timer/Counter）模块是非常常用的定时器资源。初始化一个基本的TIM3定时器，你可以按照以下步骤操作：

1. **包括头文件**:

   #include "stm32f1xx_hal.h"

2. **配置时钟源**:
首先，需要确保TIM3定时器使用的时钟已启用。例如，如果你想要使用系统时钟的一半作为计数器频率，可以这样做：

   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2; // 需要根据实际需求调整倍率

   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); // 设置闪存访问延迟

3. **选择TIM模式和预分频器**:
根据需要设置TIM的工作模式和预分频器，比如使用计数模式（TIM_MODE_COUNTER Mode）并设置一个预设值，比如16位预分频：

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 8) - 1; // 预分频器计算
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0xFFFF; // 计数周期，这里是一个16位的数值
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Mode = TIM_MODE_UP;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

4. **初始化TIM结构体**:

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Init = TIM_TimeBaseInitStructure;

5. **实际初始化定时器**:

   HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
   HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

6. **可能添加中断管理**:
如果你需要使用中断，记得也要配置相应的中断处理函数并开启中断。