STM32F103定时器2捕获模式实现车速测量

"STM32F103通过定时器2的捕获功能来测量车速，使用了PB10作为TIM2的输入捕获通道3，并配置了相关的GPIO和时钟设置。代码中设置了上升沿触发，计数器以1us为单位递增。" 在嵌入式系统中，特别是基于STM32微控制器的应用，实时地测量物理参数如车速是非常常见的需求。STM32F103系列是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，提供了丰富的外设接口，其中包括多个定时器，可用于各种定时和计数任务。 在上述项目中，测量车速是通过捕获车轮转动时产生的脉冲信号来实现的。通常，车轮上会安装有磁性编码器或霍尔效应传感器，这些设备会在车轮旋转时产生周期性的脉冲信号。STM32F103中的定时器2（TIM2）被配置为捕获模式，以捕获这个脉冲信号的周期，进而计算出车速。 首先，需要配置PB10引脚为输入捕获模式，使用GPIO_InitStructure结构体设置GPIO的工作模式为上拉输入（GPIO_Mode_IPU），并设定速度为GPIO_Speed_50MHz。然后进行GPIO的初始化，以及GPIO的重映射（GPIO_PartialRemap2_TIM2）以使能TIM2功能。 接下来，启动TIM2的时钟（RCC_APB1PeriphClockCmd）并配置内部时钟源（TIM_InternalClockConfig）。内部时钟配置后，设置定时器的基本参数，如预分频器（TIM_Prescaler）、自动重载值（TIM_Period）、时钟分频因子（TIM_ClockDivision）以及计数模式（TIM_CounterMode_Up）。这样，定时器将以1us的分辨率递增计数。 然后，配置TIM2的通道3为输入捕获模式（TIM_Channel_3），选择上升沿触发（TIM_ICPolarity_Rising）和直接TI输入（TIM_ICSelection_DirectTI）。分频器设置为不分频（TIM_ICPSC_DIV1），意味着捕获的脉冲宽度将直接被记录。 当脉冲被捕获时，定时器的计数值会被存储，通过计算两次捕获事件之间的时间差，可以确定脉冲的周期。如果知道每个脉冲代表的车轮转角，结合车轮的直径和π，就能计算出车速。 此方法的优点在于能够精确且实时地测量车速，而且代码已经包含了必要的中断服务程序和逻辑处理，对于初学者来说是一个很好的学习实例。需要注意的是，实际应用中可能还需要考虑脉冲噪声过滤、防抖动处理等实际问题，以确保测量结果的准确性。