stm32f103定时器编码器模式

STM32F103系列微控制器具有多个定时器，可以用于编码器模式。编码器模式是一种用于读取旋转编码器输入的特殊定时器模式。编码器通常用于测量转动位置和速度。

在STM32F103系列微控制器中，定时器4（TIM4）是一个常用的定时器，可以用于编码器模式。以下是配置STM32F103定时器4的步骤：

1. 初始化定时器4：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
   TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;
   TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_BaseStruct.TIM_Period = 65535;
   TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseStruct);

2. 配置定时器4为编码器模式：

   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

3. 启动定时器4：

   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

4. 读取编码器计数值：

   int encoderCount = TIM_GetCounter(TIM4);

以上是使用STM32F103定时器4进行编码器模式的基本步骤。你可以根据需要进行相应的配置和处理。请注意，以上代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。