stm32f103定时器功能介绍
时间: 2023-07-19 11:53:41 浏览: 92
stm32f103 通过定时器的编码器模式对ab相脉冲进行分频后输出
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STM32F103的定时器主要有基本定时器、通用定时器和高级定时器三种,每种定时器都有不同的功能和适用场景。
1. 基本定时器
基本定时器包括TIM6和TIM7两个定时器,它们只有一个计数器,计数范围为0~65535,时钟源为APB1时钟,最大时钟频率为36MHz。基本定时器适用于不需要过高精度和复杂功能的定时应用,如LED闪烁、蜂鸣器控制等。
2. 通用定时器
通用定时器包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4四个定时器,它们都有多个计数器和高级控制功能,时钟源为APB1或APB2时钟,最大时钟频率为72MHz。通用定时器适用于需要较高精度和复杂功能的定时应用,如PWM输出、编码器计数、输入捕获等。
3. 高级定时器
高级定时器包括TIM8、TIM9、TIM10、TIM11四个定时器,它们都具有高级功能,如高级PWM、高级编码器计数、高级输入捕获等,时钟源为APB2时钟,最大时钟频率为72MHz。高级定时器适用于需要高精度和复杂功能的定时应用,如航空航天、汽车电子等领域。
总的来说,STM32F103的定时器功能非常强大,可以满足各种不同的定时应用需求。在使用定时器时,需要根据具体的需求选择不同的定时器类型,并根据需求配置时钟源、时钟分频、计数模式、自动重载值等参数,然后开启定时器,即可开始计时。
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