stm32f103定时器功能介绍

STM32F103的定时器主要有基本定时器、通用定时器和高级定时器三种，每种定时器都有不同的功能和适用场景。

1. 基本定时器

基本定时器包括TIM6和TIM7两个定时器，它们只有一个计数器，计数范围为0~65535，时钟源为APB1时钟，最大时钟频率为36MHz。基本定时器适用于不需要过高精度和复杂功能的定时应用，如LED闪烁、蜂鸣器控制等。

2. 通用定时器

通用定时器包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4四个定时器，它们都有多个计数器和高级控制功能，时钟源为APB1或APB2时钟，最大时钟频率为72MHz。通用定时器适用于需要较高精度和复杂功能的定时应用，如PWM输出、编码器计数、输入捕获等。

3. 高级定时器

高级定时器包括TIM8、TIM9、TIM10、TIM11四个定时器，它们都具有高级功能，如高级PWM、高级编码器计数、高级输入捕获等，时钟源为APB2时钟，最大时钟频率为72MHz。高级定时器适用于需要高精度和复杂功能的定时应用，如航空航天、汽车电子等领域。

总的来说，STM32F103的定时器功能非常强大，可以满足各种不同的定时应用需求。在使用定时器时，需要根据具体的需求选择不同的定时器类型，并根据需求配置时钟源、时钟分频、计数模式、自动重载值等参数，然后开启定时器，即可开始计时。