STN32F103定时器编码器测速

您好！对于使用STN32F103微控制器进行编码器测速，可以利用定时器来实现。以下是一个基本的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 处理编码器测速逻辑
        // 在这里可以读取编码器的脉冲计数值，并进行相应的处理
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化编码器引脚和定时器
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    // 配置定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 主循环代码
        // 在这里可以添加其他功能
        
    }
}

在上述代码中，我们使用了STM32的定时器TIM3，并在每次定时器中断发生时处理编码器测速逻辑。您需要根据实际情况初始化编码器引脚和定时器，并在适当的位置添加您的代码逻辑。

希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。