stm32f103c8t6编码电机测速

STM32F103C8T6是一款常用的微控制器芯片，用于实现电机的控制和测速等功能。下面是一种常用的STM32F103C8T6编码电机测速的方法：

编码器电机测速的原理是通过测量电机输出轴上的旋转来计算电机的速度。通常使用的是光电编码器，它会输出两个信号：A相和B相。当电机旋转时，这两个信号会交替出现，并且它们的相位差可以用来计算电机的旋转方向。通过读取这两个信号的状态变化，可以计算出电机的旋转速度。

在STM32F103C8T6中，可以使用定时器模块来测量这些信号的状态变化，并计算出电机的速度。具体步骤如下：

1. 配置定时器模块：将定时器模块设置为输入捕获模式，并配置相关参数，如输入捕获通道、时钟分频等。

2. 读取编码器信号：在定时器中断服务程序中，读取A相和B相的状态变化，并记录下每次状态变化的时间戳。

3. 计算速度：根据状态变化的时间戳，可以计算出电机转过一个脉冲所需要的时间，从而计算出电机的速度。

4. 输出结果：将计算出的速度值输出到外部设备或者显示器上，用于监控和控制电机的运行。