stm32f103c8t6通过编码器测速的代码，标准库

在STM32F103C8T6单片机上通过编码器进行速度测量，通常需要连接两个方向的编码器脉冲（例如A、B相），然后通过计数的方式计算编码器转过的圈数。这里假设你使用的是霍尔编码器，因为它的信号可以直接输入到单片机的输入捕获单元。下面是一个基础的示例代码：

#include "stm32f10x.h" // 使用STM32标准库

// 编码器通道配置
#define ENCODER_PIN_A GPIO_Pin_0
#define ENCODER_PIN_B GPIO_Pin_1
#define ENCODER_GPIO_PORT GPIOB

// 输入捕获寄存器配置
#define CAPTURE_CHANNEL 1
#define CAPTURE_MAX_COUNT (4095) // 对于10位编码器，最大值减一

void TIM_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENCODER_PIN_A | ENCODER_PIN_B;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ENCODER_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t GetEncoderSpeed(void) {
    uint16_t current_count = TIM_GetCaptureCount(TIM_CHANNEL(CAPTURE_CHANNEL)); // 获取当前计数值
    uint16_t last_count = TIM_Get CaptureCount(TIM_CHANNEL(CAPTURE_CHANNEL)); // 假设之前已经保存过一次计数

    if (current_count > last_count) { // 判断是否转动了编码器
        return ((current_count - last_count) * SystemCoreClock / (CAPTURE_MAX_COUNT * 2)); // 计算转速，单位：Hz
    } else {
        return 0; // 如果没转动，则返回0
    }
}

int main(void) {
    TIM_Configuration();

    while (1) {
        float speed = GetEncoderSpeed();
        printf("Encoder Speed: %.2f RPM\n", speed); // 输出速度
        // ... 其他处理和显示代码
    }

    return 0;
}