基于STM32F103C8T6的电机测速

对于基于STM32F103C8T6的电机测速，一般需要使用外部旋转编码器或霍尔传感器来检测电机转速。下面是一个简单的电机测速的实现步骤：

1. 初始化GPIO口，将编码器或霍尔传感器的输出引脚接入GPIO口，配置为输入状态。

2. 配置定时器，通过定时器产生一个固定的时间间隔，用来计算电机的转速。配置定时器的输入捕获模式，以捕获编码器或霍尔传感器输出的脉冲信号。

3. 在定时器的中断服务函数中，计算两次脉冲信号之间的时间差，从而计算出电机的转速。可以使用以下公式进行计算：转速 = 60 / (脉冲间隔 * 编码器线数)。

4. 根据需要，可以使用PWM信号控制电机转速，从而实现闭环控制。

需要注意的是，不同的电机测速方式可能会有所不同，需要根据具体的硬件和需求进行具体的实现。