Stm32f103c8t6编码器测速

编码器是一种常用的测速元件，通过读取编码器的脉冲数来计算转速。以下是使用STM32F103C8T6单片机读取编码器脉冲数的步骤：

1. 确定编码器输出的脉冲数和信号类型（正交编码器或单路编码器）。

2. 配置STM32F103C8T6的外部中断模块，将编码器的A、B两个脉冲信号分别连接到单片机的两个外部中断输入引脚（例如PA0和PA1）。

3. 在中断处理函数中编写读取脉冲数的代码，具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"

uint16_t counter = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
      counter++;
    else
      counter--;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  {
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
      counter--;
    else
      counter++;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化GPIO口和外部中断
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure));

  while(1)
  {
    // 在主循环中进行其他操作
  }
}

4. 在主循环中可以通过读取counter变量的值来获得当前的脉冲数，从而计算出转速。需要注意的是，如果编码器的脉冲数比较大，为了防止counter变量溢出，需要使用uint32_t类型的变量。

以上就是使用STM32F103C8T6单片机读取编码器脉冲数的基本步骤，具体实现还需要根据实际情况进行调整。