写一个基于stm32f103c8t6用编码器对电机测速在四脚OLED上显示当前速度的代码
时间: 2023-05-27 07:05:47 浏览: 122
由于缺少具体的编码器型号和OLED型号,以下代码仅提供思路和参考,需要根据实际情况进行修改和完善。
```
#include "stm32f10x.h"
#include "encoder.h"
#include "motor.h"
#include "OLED.h"
int main()
{
Encoder_Init(); // 初始化编码器
Motor_Init(); // 初始化电机
OLED_Init(); // 初始化OLED
float speed; // 速度变量,单位为rpm
while(1)
{
speed = Encoder_Get_Speed(); // 获取当前速度,单位为rpm
Motor_Set_Speed(speed); // 设置电机速度
OLED_Show_Speed(speed); // 显示当前速度到OLED上
}
}
```
其中,`Encoder_Init()`和`Motor_Init()`分别为编码器和电机的初始化函数,具体实现需要根据实际情况进行编写。
`Encoder_Get_Speed()`为获取当前速度的函数,返回值为浮点型,单位为rpm。
`Motor_Set_Speed()`为设置电机速度的函数,参数为浮点型,单位为rpm。
`OLED_Init()`为OLED初始化函数,具体实现需要根据OLED型号进行编写。
`OLED_Show_Speed()`为将当前速度显示到OLED上的函数,参数为浮点型,单位为rpm。具体实现需要根据OLED型号进行编写。