stm32f103c8t6编码器测速度

对于STM32F103C8T6微控制器的编码器测速，您可以使用定时器和输入捕获功能来实现。

首先，您需要配置定时器和输入捕获通道。选择一个定时器并将其配置为输入捕获模式。然后，将编码器的输出信号连接到选择的输入捕获通道上。

接下来，您需要编写适当的代码来读取捕获到的计数值并计算速度。以下是一个示例代码片段，显示了如何实现基本的编码器测速功能：

#include "stm32f10x.h"

// 定义定时器和输入捕获通道
#define TIMER TIM2
#define CAPTURE_CHANNEL TIM_Channel_1

// 用于存储上一次捕获到的计数值
volatile uint32_t lastCapture = 0;

// 用于存储计算得到的速度值
volatile float speed = 0.0;

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIMER, TIM_IT_CC1) != RESET) {
        // 读取当前捕获到的计数值
        uint32_t currentCapture = TIM_GetCapture1(TIMER);
        
        // 计算时间差和速度
        float timeDiff = (float)(currentCapture - lastCapture) / SystemCoreClock;
        speed = (float)(1.0 / timeDiff);
        
        // 更新上一次捕获到的计数值
        lastCapture = currentCapture;
        
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIMER, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化定时器和输入捕获通道
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    
    // 启用定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置输入捕获通道
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = CAPTURE_CHANNEL;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIMER, &TIM_ICInitStructure);
    
    // 启用输入捕获中断
    TIM_ITConfig(TIMER, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    
    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIMER, ENABLE);
    
    // 启用全局中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    while (1) {
        // 在这里可以使用速度值进行其他操作
    }
}

请注意，以上代码仅为示例，您可能需要根据您的具体要求进行修改和调整。同时，还需要根据您的编码器类型和连接方式进行适当的配置。

希望这可以帮助到您！