stm32f103c8t6编码器定时器2

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了多种定时器模块，包括高级定时器（TIMx）和基本定时器。其中，定时器2（ TIM2）是一个14位的定时器，支持PWM、捕获/比较和异步计数模式，常用于电机控制、编码器测量等应用。

在使用编码器时，你可以通过以下步骤配置定时器2：

1. **初始化**：首先需要设置定时器2的工作模式，例如作为捕获或计数器模式，并配置预分频器和时钟源。STM32F103C8T6提供外部或内部时钟选项。

2. **设置通道**：如果要使用编码器，通常会连接两个通道（捕获/比较输入），配置成上升沿或下降沿触发，并选择相应的捕获或比较功能。

3. **启动定时器**：配置好模式和参数后，启用定时器2开始工作。

4. **捕获/处理数据**：当编码器转动摇杆或编码盘时，定时器会在指定的时刻触发中断，通过读取捕获寄存器获取脉冲计数，然后计算出角度或其他相关的编码信息。

5. **错误处理**：还要考虑编码器的数据同步以及错误检测，比如检查溢出标志或中断状态。