stm32f103c8t6光电传感器测速代码

针对 stm32f103c8t6 光电传感器测速代码，可以参考以下步骤：

1. 配置 GPIO：
首先，需要在代码中配置 GPIO，将光电传感器的输出引脚连接到 GPIO 输入端口上，并使能对应的 GPIO 时钟。然后，可以设置 GPIO 的输入模式（上拉、下拉或浮空）以及触发方式（边沿触发或电平触发）。

2. 配置定时器：
接下来，需要配置定时器，以便测量两次光电传感器的触发时间间隔。通常使用 TIM2 或 TIM3 定时器，使其工作在计数模式下，并设置计数器的计数范围。

3. 编写中断服务程序：
当光电传感器检测到物体通过时，将会触发一个中断事件。此时，需要编写中断服务程序来处理中断事件，并记录下两次触发的时间戳。根据时间戳可以计算出物体通过的速度。

4. 计算速度：
计算速度可以使用以下公式：速度 = 路程 / 时间。路程可以根据实际情况进行测量或估算，时间可以通过两次触发时间戳之差计算得出。

5. 调试代码：
最后，需要通过调试代码来验证测速功能是否正常工作。可以使用示波器或者串口输出来检查测量结果是否正确。

相关问题

stm32f103c8t6编码电机测速代码

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，对于编码电机测速，我们需要使用STM32F103C8T6的定时器和外部中断来实现。具体代码如下：

1. 配置定时器

首先需要配置定时器，使用定时器来计数测速脉冲。配置代码如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

// 开启TIM2定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 定时器2基本参数配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 定时器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 输入捕获参数配置
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 捕获通道选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 捕获边沿选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; // 捕获滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

// 使能TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

2. 配置外部中断

接下来需要配置外部中断，当编码电机产生一个脉冲信号时，触发外部中断，此时就可以对定时器计数器的值进行读取和清零。配置代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 开启GPIOA时钟和AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 配置GPIOA0为上拉输入模式，并开启中断功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 将GPIOA0映射到EXTI0中断线上
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

// 配置EXTI0中断线为上升沿触发，并使能中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 外部中断处理函数

当编码电机产生一个脉冲信号时，会触发外部中断，进入到外部中断处理函数中，在该函数中读取定时器的计数值，并将其清零。处理函数代码如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否为GPIOA0中断触发
    {
        uint16_t pulseCount = TIM_GetCounter(TIM2); // 获取定时器计数值
        TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零定时器计数值

        // 计算转速（rpm）
        uint16_t speed = (uint16_t)((float)pulseCount / (float)ENCODER_PPR * 60.0 / (float)SAMPLING_TIME);

        // 进行其他操作，例如更新电机速度等

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
    }
}

其中，ENCODER_PPR为编码器的每转脉冲数，SAMPLING_TIME为测速时间间隔，单位为秒。

stm32f103c8t6编码电机测速

STM32F103C8T6是一款常用的微控制器芯片，用于实现电机的控制和测速等功能。下面是一种常用的STM32F103C8T6编码电机测速的方法：

编码器电机测速的原理是通过测量电机输出轴上的旋转来计算电机的速度。通常使用的是光电编码器，它会输出两个信号：A相和B相。当电机旋转时，这两个信号会交替出现，并且它们的相位差可以用来计算电机的旋转方向。通过读取这两个信号的状态变化，可以计算出电机的旋转速度。

在STM32F103C8T6中，可以使用定时器模块来测量这些信号的状态变化，并计算出电机的速度。具体步骤如下：

1. 配置定时器模块：将定时器模块设置为输入捕获模式，并配置相关参数，如输入捕获通道、时钟分频等。

2. 读取编码器信号：在定时器中断服务程序中，读取A相和B相的状态变化，并记录下每次状态变化的时间戳。

3. 计算速度：根据状态变化的时间戳，可以计算出电机转过一个脉冲所需要的时间，从而计算出电机的速度。

4. 输出结果：将计算出的速度值输出到外部设备或者显示器上，用于监控和控制电机的运行。