stm32f103c8t6光电传感器测速代码

针对 stm32f103c8t6 光电传感器测速代码，可以参考以下步骤：

1. 配置 GPIO：
首先，需要在代码中配置 GPIO，将光电传感器的输出引脚连接到 GPIO 输入端口上，并使能对应的 GPIO 时钟。然后，可以设置 GPIO 的输入模式（上拉、下拉或浮空）以及触发方式（边沿触发或电平触发）。

2. 配置定时器：
接下来，需要配置定时器，以便测量两次光电传感器的触发时间间隔。通常使用 TIM2 或 TIM3 定时器，使其工作在计数模式下，并设置计数器的计数范围。

3. 编写中断服务程序：
当光电传感器检测到物体通过时，将会触发一个中断事件。此时，需要编写中断服务程序来处理中断事件，并记录下两次触发的时间戳。根据时间戳可以计算出物体通过的速度。

4. 计算速度：
计算速度可以使用以下公式：速度 = 路程 / 时间。路程可以根据实际情况进行测量或估算，时间可以通过两次触发时间戳之差计算得出。

5. 调试代码：
最后，需要通过调试代码来验证测速功能是否正常工作。可以使用示波器或者串口输出来检查测量结果是否正确。

相关问题

stm32f103c8t6编码电机测速代码

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，对于编码电机测速，我们需要使用STM32F103C8T6的定时器和外部中断来实现。具体代码如下：

1. 配置定时器

首先需要配置定时器，使用定时器来计数测速脉冲。配置代码如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

// 开启TIM2定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 定时器2基本参数配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 定时器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 输入捕获参数配置
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 捕获通道选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 捕获边沿选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; // 捕获滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

// 使能TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

2. 配置外部中断

接下来需要配置外部中断，当编码电机产生一个脉冲信号时，触发外部中断，此时就可以对定时器计数器的值进行读取和清零。配置代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 开启GPIOA时钟和AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 配置GPIOA0为上拉输入模式，并开启中断功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 将GPIOA0映射到EXTI0中断线上
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

// 配置EXTI0中断线为上升沿触发，并使能中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 外部中断处理函数

当编码电机产生一个脉冲信号时，会触发外部中断，进入到外部中断处理函数中，在该函数中读取定时器的计数值，并将其清零。处理函数代码如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否为GPIOA0中断触发
    {
        uint16_t pulseCount = TIM_GetCounter(TIM2); // 获取定时器计数值
        TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 清零定时器计数值

        // 计算转速（rpm）
        uint16_t speed = (uint16_t)((float)pulseCount / (float)ENCODER_PPR * 60.0 / (float)SAMPLING_TIME);

        // 进行其他操作，例如更新电机速度等

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
    }
}

其中，ENCODER_PPR为编码器的每转脉冲数，SAMPLING_TIME为测速时间间隔，单位为秒。

stm32f103c8t6编码电机测速hal库代码

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其内部集成了许多功能模块，包括测速编码器接口模块（TIM）。使用HAL库可以方便地编写STM32的程序，实现对测速编码器的读取和电机测速。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用HAL库读取编码器计数器并计算电机速度：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
  sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC1Filter = 0;
  sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC2Filter = 0;
  HAL_TIM_Encoder_Init(&htim2, &sConfig);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);

  int32_t cnt_last = 0, cnt_now = 0;
  float speed;

  while (1)
  {
    cnt_now = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
    speed = (cnt_now - cnt_last) * (float)72000000 / (float)(htim2.Init.Prescaler + 1) / (float)htim2.Init.Period / (float)4; // 计算速度
    cnt_last = cnt_now;

    HAL_Delay(10); // 等待10ms
  }
}

相关问题：
1. STM32F103C8T6的主要特性有哪些？
2. 测速编码器接口模块（TIM）是什么？
3. 如何使用HAL库编写STM32程序？
4. 如何计算电机速度？