写一段利用stm32F103定时器3编码器功能,不分频,计数到1064的时候中断
时间: 2024-10-10 09:07:58 浏览: 40
在STM32F103微控制器上,我们可以使用Timer 3作为编码器的计数器,并设置一个中断来触发当计数达到特定值。首先,我们需要初始化Timer 3为PWM模式,因为这是一个通用配置以便用于计数。以下是一个简化的示例代码片段:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义计数器预设值,直到计数到1064
#define PRESET_VAL (TIM3_MAXCNT - 1063)
void TIM3_Config(void) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启动TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 0; // 分频系数为1,不分频
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = PRESET_VAL;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启溢出(Update)中断
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); // 激活Timer 3中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
}
void TIM3_IRQHandler(void) {
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) { // 如果发生了溢出中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
// 在这里处理计数到达1064后的逻辑,例如复位计数器或触发其他操作
}
}
int main(void) {
TIM3_Config();
while (1) {}
}
```
在这个示例中,我们设置了计数器的最大值减去1063作为预设值,使得计数从0开始,达到1063时溢出一次。然后我们在`TIM3_IRQHandler`函数里检查并响应溢出中断。
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